lcd1602显示乱码

同一个程序，时而运行正常，时而不正常。在两个月前这个程序运行时很稳定的 。几天前这个程序第一次出现问题，接着反复出现问题，一直在lcd上显示乱码。、换了一个单片机之后恢复正常，可没下载几次又出问题了。单片机，1602显示器都换过，现在是都不管用。所以现在还是怀疑是代码的问题。这段代码我写的比较快，标志变量比较多。在普中单片机开发版中实现的。附件中有开发板的原理图，lcd1602的头文件以及c语言文件。附主程序代码如下：
/************************************************************************************
*                 
*                                        密码锁
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名                 : 密码锁
* 实验说明       : 打开电源之后，显示屏显示：“Please input the code: ----”；
                                   输入密码的时候在界面上显示的是*号而不是密码的数字，按S4可以清空已输入密码。
                                   输入正确密码后进入界面，显示"Wlecome home." 此时按独立按键K1可以进入更改密码界面，输入新密码时显示密码值，注意输入新密码时不可清空已输入新密码。
                                   输入错误密码提醒错误，显示"Wrong code." 输入错误密码三次后延时10S后方可继续操作。
                                  
* 连接方式       : P0通过排阵连接矩阵键盘JP4，p3.0口连接独立按键K1
* 注    意                 :
************************************************************************************/
#include       
#include"lcd.h"

//--定义使用的IO口--//       
#define GPIO_KEY P1

//--定义全局变量--//
unsigned char sentense[27]="Please input the code: ----";
unsigned char sentense1[13]="Wlecome home.";
char warn[]="Wrong code.";
char c[4]={-1,-1,-1,-1}; //存储读取的密码
bit flag1=0;                    //修改输入值状态标志变量
bit flag2=0;                    //密码输入状态标志变量,作用：当密码输入正确的时候系统将会输出欢迎界面，此时不应继续输出“****”，所以使用flag2屏蔽掉。
bit flag3=0;                    //密码输入界面炮灰标志变量
bit flag4=0;                        //设置密码标志变量
bit temp=0;             //清屏时用的炮灰标志变量
bit temp1=0;                         //初始化密码用的炮灰标志变量
***it k1=P3^0;
char mima[4]={1,1,1,1};         //储存正确的密码
unsigned char num=0;//输入密码位数计数变量
unsigned char num_mistake=0;//错误次数计数变量



//--声明全局函数--//
void KeyScan(void);
void Delay10ms(unsigned int c);

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能                   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
        unsigned char i;
        LcdInit();
        while(1)                  
        {
                        if (flag3==0)
                                {
                                        LcdWriteCom(0x01);
                                        for(i=0; i<27; i++)
                                        {               
                                                if(i == 13)
                                                {
                                                        LcdWriteCom(0x80 + 0x40);
                                                }
                                                LcdWriteData(sentense[i]);                       
                                        }
                                        flag3=~flag3;
                                }
                        KeyScan();

                         if(flag2==0)
                        {
                                for (i=0; i<4; i++)
                                {
                                                if (c[i]>=0)
                                                {                               
                                                        LcdWriteCom(0x80 + 0x40+10+i);                                                                 
                                                        LcdWriteData('*');       
                                                }
                                }
                                if(flag1==1)
                                {
                                        LcdWriteCom(0x80 + 0x40+10);
                                        for (i=0; i<4; i++)
                                        {
                                                LcdWriteData('-');       
                                        }
                                   //        flag1=0; 这是一个多余的语句，如果有这一句，按下取消键之后需要重新输入密码的时候要按到第十七下才会开始输入到c[]数组中。
                                }
                        }

                        if (c[0]>=0 && c[1]>=0 && c[2]>=0 && c[3]>=0)
                        {
                                if(c[0]==mima[0] && c[1]==mima[1] && c[2]==mima[2] && c[3]==mima[3])
                                {
                                          flag2=1;
                                        if (temp==0)
                                        {
                                                LcdWriteCom(0x01);
                                                LcdWriteCom(0x80);
                                                for(i=0; i<13; i++)
                                                        {               
                                                                LcdWriteData(sentense1[i]);                       
                                                        }
                                                temp=~temp;
                                        }
                                        if(k1 == 0)                 //按键1按下
                                                {
                                                        Delay10ms(1);
                                                        if(k1 == 0)
                                                        while((i < 50)&&(k1==0))
                                                        {
                                                                i++;
                                                                Delay10ms(1);       
                                                        }                       
                                                        LcdWriteCom(0x80);
                                                        for(i=0; i<27; i++)
                                                        {               
                                                                if(i == 13)
                                                                {
                                                                        LcdWriteCom(0x80 + 0x40);
                                                                }
                                                                LcdWriteData(sentense[i]);                       
                                                        }
                                                        LcdWriteCom(0x80 + 0x40);
                                                        LcdWriteData('n');
                                                        LcdWriteData('e');
                                                        LcdWriteData('w');
                                                        flag4=1;
                                                        temp1=0;
                                                        flag1=1;
                                                        num=0;
                                                }               
                                }
                                else
                                {
                                        LcdWriteCom(0x01);
                                        LcdWriteCom(0x80);
                                        for(i=0; i<11; i++)
                                                {               
                                                        LcdWriteData(warn[i]);                       
                                                }
                                        Lcd1602_Delay1ms(1000);       
                                        flag3=~flag3;
                                        num=0;
                                        flag1=1;
                                        for (i=0; i<4; i++)
                                        {
                                                c[i]=-1;
                                        }       
                                        num_mistake++;
                                        if(num_mistake==3)
                                        {
                                                Lcd1602_Delay1ms(10000);               
                                        }
                                }
                        }

               
        }                               
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : void KeyScan(void)
* 函数功能                   : 检测有按键按下并读取键值
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void KeyScan(void)
{
        char KeyValue;
        char a = 0;
        char i;
        GPIO_KEY=0x0f;
        if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
        {
                Delay10ms(1);//延时10ms进行消抖
                if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
                {
                       
                        //测试列
                        GPIO_KEY=0X0F;
                        switch(GPIO_KEY)
                        {
                                case(0X07):        KeyValue=0;break;
                                case(0X0b):        KeyValue=4;break;
                                case(0X0d): KeyValue=8;break;
                                case(0X0e):        KeyValue=12;break;
                        }
                        //测试行
                        GPIO_KEY=0XF0;
                        switch(GPIO_KEY)
                        {
                                case(0X70):        KeyValue=KeyValue+3;break;
                                case(0Xb0):        KeyValue=KeyValue+2;break;
                                case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;
                                case(0Xe0):        KeyValue=KeyValue;break;
                        }
                        while((a<50) && (GPIO_KEY!=0xf0))         //检测按键松手检测
                        {
                                Delay10ms(1);
                                a++;
                        }
                        if (KeyValue!=15)                                         
                        {
                                num++;
                                flag1=0;
                        }
                        else
                        {
                                num=0;
                                flag1=1;
                                for (i=0; i<4; i++)
                                {
                                        c[i]=-1;
                                }
                        }
                }
        }
        if(flag1==0)
        {

                c[num-1]= KeyValue;
        }
        if(flag4==1)
        {
                if (temp1==0)
                {
                        mima[0]=-1;mima[1]=-1;mima[2]=-1;mima[3]=-1;
                        c[0]=-1;c[1]=-1;c[2]=-1;c[3]=-1;
                        temp1=1;
                }
                mima[num-1]= KeyValue;
                for (i=0; i<4; i++)
                        {
                                if (mima[i]>=0)
                                {                               
                                        LcdWriteCom(0x80 + 0x40+10+i);                                                                 
                                        LcdWriteData('0'+mima[i]);       
                                }
                        }
            if (mima[0]>=0 && mima[1]>=0 && mima[2]>=0 && mima[3]>=0)        //除了密码表以及flag1（经观察后发现进行一次取消方能达到实验效果）之外，其他一切变量恢复初始状态
                {
                        num=0;
                        flag1=1;
                        num_mistake=0;
                        flag4=0;
                        flag3=0;
                        flag2=0;
                        temp=0;
                        temp1=0;
                        c[0]=-1;c[1]=-1;c[2]=-1;c[3]=-1;
                }                                 
        }

}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay10ms
* 函数功能                   : 延时函数，延时10ms
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Delay10ms(unsigned int c)   //误差 0us
{
    unsigned char a, b;

        //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
    for (;c>0;c--)
        {
                for (b=38;b>0;b--)
                {
                        for (a=130;a>0;a--);
                }         
        }      
}

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