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从网上找的ucos移植到51单片机的实例，然后自己修改练手。新建了两个简单的任务，目的是完成led1每秒闪一次，led2每2秒闪一次，具体程序如下：#include "includes.h"
void TaskLed1(void *ppdata) reentrant; void TaskLed2(void *ppdata) reentrant; OS_STK TaskLedStk1[MaxStkSize]; OS_STK TaskLedStk2[MaxStkSize]; void main(void) { OSInit(); OSTaskCreate(TaskLed1, (void *)0, &TaskLedStk1[0],5); OSTaskCreate(TaskLed2, (void *)0, &TaskLedStk2[0],6); OSStart(); } void TaskLed1(void *ppdata) reentrant { for(;;){ P1_5=!P1_5; OStimeDlyHMSM(0,0,1,0); } } void TaskLed2(void *ppdata) reentrant { for(;;){ P1_6=!P1_6; OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); } } 
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11个回答
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没有初始化定时器，没有开启定时器中断，任务怎么会切换？
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木有初始化时钟定时器
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2015-10-25 10:51:07
评论
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InitTimer0();在task1的循环前要执行的
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void TaskQ1(void *qdata) reentrant { INT8U err; qdata = qdata; InitTimer0(); mySem = OSSemCreate(5); mySem1 = OSSemCreate(0); for(;;) { 。。。。。 } } |
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void InitTimer0(void) reentrant
{ TMOD=TMOD&0xF0; TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制 TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次) TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC ET0=1; //允许T0中断 TR0=1; } |
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没有系统定时器的初始化。
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看了 没什么用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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你初始化的东西都没有吗？
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
UCOSII中断中添加OSSemPost(Sem);程序无法运行
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在BC5.0上编译uC/OS-II出现"eeror writing object file",怎样处理？？？
3193 浏览 1 评论
560浏览 1评论
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