初学者，如何在ucos_ii系统中使用串口打印信息？

在ucos_ii系统中使用串口打印信息的方法如下：

1. 首先，在ucos_ii系统初始化时，需要初始化串口，配置相关参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。

2. 在需要打印信息的地方，调用系统提供的串口发送函数，将需要打印的信息发送到串口。

例如，在uCOS_II的任务中使用串口打印信息的代码示例：

```
void Task1(void *p_arg)
{
    INT8U err;
    char buf[50];
    while(1)
    {
        sprintf(buf, "Task1: This is a test messagern");
        err = OSQPost(QueueId, buf);
        OS_Delay(1000);    //延时1s
    }
}

void Task2(void *p_arg)
{
    INT8U err;
    char buf[50];
    while(1)
    {
        err = OSQPost(QueueId, "Task2: This is another test messagern");
        OS_Delay(500);    //延时500ms
    }
}

void Task3(void *p_arg)
{
    INT8U err;
    char *p_msg;
    while(1)
    {
        p_msg = (char *) OSQPend(QueueId, 0, &err);
        if (err == OS_NO_ERR)
        {
            printf(p_msg);
        }
    }
}
```

在Task1和Task2任务中，将需要打印的信息格式化后，通过OSQPost函数将信息发送到消息队列中。Task3任务中通过OSQPend函数从消息队列中获取消息，然后通过printf函数将消息打印到串口。

注意事项：

1. 在使用串口打印信息时需要注意不要产生过多的串口IO操作，以免干扰系统正常运行。

2. 需要根据实际情况，选择合适的串口发送函数。如果需要打印大量信息，可以考虑使用DMA方式发送，以提高效率。