mayday！mayday！小车程序有bug！求助求助！！！

2015-4-11 10:48:59 2715

0 自己写的一个小车程序，编译无报错，但是在proteus内P1口始终为高电位，求高手帮忙查看程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define motor P1 //电机动作输出 #define test P0 //红外检测输入 volatile uchar flag; void Mforward() //前进赋值左ENB IN4 IN3 ENA IN2 IN1右 { motor=0x2d; //101101 } void Mturnright() //右转 { motor=0x28; //101000 } void Mturnleft() //左转 { motor=0x05; //000101 } void Mroll() //左反右正转 { motor=0x35; //110101 } void Mstop() //停止 { motor=0x24; //100100 } void flagtest() //红外检测 1表示无障碍或检测到黑线 { uchar temp; temp=test&0x0f; //取P0低四位 switch(temp) { case 0x08: //未偏 1000 case 0x0a: // 1010 flag=0; break; case 0x0c: //偏左 1100 case 0x0e: // 1110 flag=1; break; case 0x09: //偏右 1001 case 0x0b: // 1011 flag=2; break; case 0x0d: //终点 1101 case 0x0f: // 1111 flag=3; break; case 0x00: //有障碍 P0^3=0 case 0x01: case 0x02: case 0x03: case 0x04: case 0x05: case 0x06: case 0x07: flag=4; break; default: break; } } void main() //主函数 { flagtest(); switch(flag) { case 0: Mforward(); break; case 1: Mturnleft(); break; case 2: Mturnright(); break; case 3: Mroll(); break; case 4: Mstop(); break; } } 0 QQ截图20150411102706.png (107.97 KB, 下载次数: 0)
2015-4-11 10:48:59　　评论淘帖0 举报相关推荐 • mayday！mayday！智能小车程序存在bug，求助！ 2517 • mayday基于springboot的博客系统 1 • 求助 90 • 求助STM32小车程序 4045 • 循迹小车程序 16 • 小车程序 21 • 基于51的小车程序 2 • 智能小车程序 26 • SIP网络对讲终端双键求助终端防水求助终端 533 • STM32遥控小车程序 0