感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机(>_<)

12335 电机电机控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由愚蠢的萝卜于 2015-3-24 22:30 编辑控制电机三种工作状态：全速，减速，停（电机是单片机Moto引脚低电平的时候转动）但是我开启单片机后全速的控制是可以的，但是接着按减速和停的按钮就不管用了，只能重新打开单片机，按减速按钮，电机能减速转动，但是很奇怪，电机低速转了一会又自动进入全速状态接着自动停止（我并没有控制它）但是我控制2个LED却很正常。原理图如下 PS：我用延时而不用红外控制时电机的全速和低速都能成功实现。新发现：红外遥控启动电机后LED灯也无法控制了，没反应。问题总结： 1.一旦红外遥控启动电机后，红外遥控就失效了； 2.红外遥控低速启动自动回到全速并且停止的问题程序代码如下 /测试电机能否由红外线控制/ #include *it IRIN=P3^2; it Moto=P2^1; it LED1=P2^2; // it LED2=P2^3; // unsigned char IrValue[3]; int time; void DelayMs(unsigned int x); void Init_0(); void Delay_100us(); void LessSpeed(); void Control(); void main() { LED1=LED2=1; IrValue[2]=0x45;//默认停止 Init_0(); while(1) { Control(); } } /*************************************************解码程序*********************************************************/ void ReadIr() interrupt 0 { unsigned char j,k; unsigned int err; Time=0; DelayMs(70); if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000; //100010us=10ms,超过说明接收到错误的信号 /当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时侯，程序死在这里/ while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 { DelayMs(1); err--; } if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { DelayMs(1); err--; } for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 { DelayMs(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { DelayMs(1);//0.14ms Time++; err--; if(Time>30) { EX0=1; return; } } IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1 { IrValue[k]\|=0x80; } Time=0; //用完时间要重新赋值 } } } if(IrValue[2]!=~IrValue[3]) { return; } } } /**********************************************************************************************************/ void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } void Init_0() { IT0=1;//外部中断0跳变沿触发方式（下降沿） EX0=1;//打开INT0的中断允许 EA=1;//打开总中断 } void Delay_100us() { unsigned char a,b,c; for(a=0;a<1;a++) for(b=0;b<1;b++) for(c=0;c<28;c++); } void LessSpeed() { while(IrValue[2]==0x15) { Moto=0; Delay_100us(); Moto=1; Delay_100us(); } } void Control() { if(IrValue[2]==0x44) Moto=0; else if(IrValue[2]==0x45) Moto=1; else if(IrValue[2]==0x15) LessSpeed(); else if(IrValue[2]==0x0c) LED1=1,LED2=0; else if(IrValue[2]==0x5e) LED1=0,LED2=1; else if(IrValue[2]==0x18) LED1=LED2=0; } 复制代码* 2 Windows XP Professional-2015-03-22-14-08-44.png (73.57 KB, 下载次数: 16) 已退回1积分
2015-3-22 19:16:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答举报愚蠢的萝卜相关推荐 • 感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机 3066 • WiFi和单片机组合在一起，用网络助手发指令的时候怎么控制不了灯的亮灭了 1543 • stc89c52单片机IO口继电器控制不了led灯 3035 • esp8266和smarthome连接成功了,却显示不在线，然后控制不了 4926 • NRF24L01按键控制LED灯能够控制，为什么不能控制小车 4908 • 我的光敏电阻为什么控制不了电路 7028 • 定时中断固定频率红外线信号长短接收控制 2209 • 32控制步进电机的转向 1100 • 请问stc做的四轴，遥控器控制不了电机转速是怎么回事 2719 • 如何用红外遥控器控制LED灯的亮和灭？ 2792 21个回答