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[经验]

【卡酷机器人】试用2：超声波测距

2015-3-12 16:12:12

3208 机器人超声波

1

完成了硬件测试，咱们就来一个超声波测距吧，做过小车的朋友对这个模块肯定是熟悉得很哇。那咱就直接上程序了，看看结果。

const int TrigPin = 8;

const int EchoPin = 7;

float cm;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);

}

要求不高的话，这个结果也还能接受吧，呵呵！！

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5 条评论

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余胜光 2015-4-15 12:02:53

都是一些陈旧的东西,与单片机类似.

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小翔哥 2015-5-12 08:11:54

超声波测距入门必备的科目

赞回复

861895 2015-6-5 15:24:24

挺棒的，希望越来越好

赞回复

焦工 2015-8-7 09:46:25

【卡酷机器人】试用2：超声波测距

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chenyin0824 2015-12-31 08:30:01

超声波测距

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