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本帖最后由 数码小叶 于 2015-2-14 14:10 编辑 找了好久控制板的原理图，不过最终还是没找到，官方貌似也没给出，由于没拿万用表，只能凑合着通过程序测试了。 首先说一下拿到控制板后，模拟和数字引脚可以在Arduino中直接控制，暂时不考虑底层，但还是有几部分不是很明： 一：电机部分，是由哪几个管脚控制的 
二：拨码开关的连接作用
三：整个板子的供电，以及开关的控制作用
如果光是使用套件，以上似乎可以忽略，但我们的目的是学习，那就不可一概而论了 
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关于板子的驱动，可以看到板子背面是一颗CH340G芯片，比较常见，由于经常和MCU打交道，电脑上常见的驱动都已经装好了，所以猜想插上后，应该可以直接识别
事实也和预计的一样，如果你是第一次用，可能要安装驱动。这个官方也没提供，可以自己百度，还有这个驱动win8要注意一下。 插上电脑后，发现有一个led闪了几下，就灭了，那接下来，就试着点亮led吧。 |
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要想点亮led就得给它一个合适的电平，由于没有板子的电路图，所以也只能测试了：可以看到，led旁有个13，猜想应该是由13脚控制的，那就可以写程序来看看了
给led一个高电平，看是否亮。（关于软件部分，由于也是第一次接触Arduino，所以也是从零开始的，不知道要不要也开一个帖子） 程序下载到板子上，可以看到蓝色的led亮了
至此为止，说明板子可以正常跑程序，基本可以操纵一个led了。再下面，可以测试一下其他模块，保证都测试通过后，再组装小车。 |
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