单片机进行定时模拟数据采集通常做法是：定时器中断中触发adc转换,adc转换完毕触发中断，在adc中断中保存adc结果。
kl25提供了丰富的内部信号联接。可以大大解放mcu。
参见kl25民间中文数据手册第3章芯片配置中3.2.1 模块之间的相互关系。
举例使用TPM2触发ADC
//8M晶体
- #define AD_DOTS 32 //20ms 采样 32点
- #define TPM2_tiME (INT32U)20000*8/AD_DOTS //定时器时间，单位us
- INT16S wpAdcResultDma[AD_DOTS];
- void tpm2init(void)
- {
- OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;
- SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_TPM2_MASK;
- SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(2); //晶体
- TPM2_CNT = 0;
- TPM2_MOD = TPM2_TIME; //20ms 采样 32点
- TPM2_SC = TPM_SC_CMOD(0);
- SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0x0a);//tpm2触发ad
- TPM2_CONF = TPM_CONF_TRGSEL_TPM2OF;
- TPM2_SC = TPM_SC_TOIE_MASK|TPM_SC_CMOD(1);
- TPM2_C0SC = TPM_CnSC_MSA_MASK|TPM_CnSC_CHIE_MASK;
- }
进一步解放adc。采用dma方式进行
- void adc_dma_init(void)
- {
- SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
- PORTE_PCR20 = PORT_PCR_MUX(0); //开启管脚模拟功能
- PORTE_PCR21 = PORT_PCR_MUX(0); //开启管脚模拟功能
- SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK;
- disable_irq(INT_ADC0 - 16);
- Master_Adc_Config.CONFIG1 = ADLPC_NORMAL | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_1) | ADLSMP_LONG | ADC_CFG1_MODE(MODE_16) | ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS_2);
- Master_Adc_Config.CONFIG2 = MUXSEL_ADCA | ADACKEN_ENABLED | ADHSC_HISPEED | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_2);
- Master_Adc_Config.COMPARE1 = 0x1234u ;
- Master_Adc_Config.COMPARE2 = 0x5678u ;
- Master_Adc_Config.STATUS2 = ADTRG_SW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_DISABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
- Master_Adc_Config.STATUS3 = CAL_OFF | ADCO_SINGLE | AVGE_ENABLED | ADC_SC3_AVGS(AVGS_32);
- Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
- Master_Adc_Config.STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
- ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config); // config ADC
- ADC_Cal(ADC0_BASE_PTR); // do the calibration
- ADC_Read_Cal(ADC0_BASE_PTR,&CalibrationStore[1]); // store the cal
- //校准完毕后根据实际需要改变配置
- Master_Adc_Config.STATUS1A = AIEN_ON | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
- Master_Adc_Config.STATUS1B = AIEN_OFF | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(0);
- //硬件触发，dma方式
- Master_Adc_Config.STATUS2 = ADTRG_HW | ACFE_DISABLED | ACFGT_GREATER | ACREN_DISABLED | DMAEN_ENABLED | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);
- ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config); // config ADC
- }
- disable_irq(INT_DMA1-16);
- dmaInitPerToMem (MKL_DMA1, 40, (void*)&ADC0_RA, wpAdcResultDma, AD_DOTS*2, 1);//使用的ZLG的库
- enable_irq(INT_DMA1-16);set_irq_priority(INT_DMA1-16, 1);
- void dma1_isr(void)
- {
- DMA_DSR_BCR1 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
- DMA_DCR1 &= ~DMA_DCR_EINT_MASK;
- DMAMUX0_CHCFG(MKL_DMA1) = 0x00; // 禁能DMAMUX
- bFlag = 1;//建立完成标志，供主程序进行查询
- }
中断函数的写法相信大家应该已经摸索出套路了吧：
- extern void dma1_isr(void);
- #undef VECTOR_017
- #define VECTOR_017 dma1_is
这样就可以。
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“kl25民间中文数据手册”，民间。。。大中华区这么重要的市场，官方不出中文版啊，这是太信任国内的基础教育了。
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