官方例程：Kinetis KL25 TPM模块输入捕获和输出PWM波

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大家都知道KL25功耗低的优点，KL25还包含了TPM模块，可以提供输入捕获，输出比较和PWM波输出。

本例详细讲解了TPM模块各种功能配置方法，中断的设置和应用，对重点函数做了详尽注解。

例程功能

飞思卡尔 Kinetis L 系列产品快速参考手册的 TPM 边沿对齐 PWM 与输入捕捉例程例程实现 TPM0 的CH1 与 CH2 输出电平互补的边沿对齐 PWM，且 CH1 与 TPM1 的 CH0 与 CH1 相连，经 TPM1 输入捕捉后，获得 PWM 的脉宽并通过串口输出的功能。图 1 为例程原理框图，图 2 为例程功能表示图。

相关代码参考 KL25_SC.exe 中的 LQRUG_tpm_ex1 例程。

运行平台

图 2 TPM 边沿对齐 PWM 与输入捕捉例程功能表示框图

TWR-KL25Z48M

TWR-ELEV

IAR ARM IDE

运行例程（IAR）

1) 使用 USB cable 连接 TWR-KL25Z48 开发板 Min-B USB 连接器（J23）;

2) 加载 GPIO 工程后，选择【FLASH_128KB 】, 点击

进行编译；

3) 编译成功后，点击

进入调试界面；

4) 进入调试界面后，点击

运行例程。

串口配置

选择串口调试工具，使用图 3 所示的配置信息；

注：其中端口号为实际硬件的串口号，查看【我的电脑】->【设备管理器】- >【端口】。

平台搭建

TWR-KL25Z48M 开发板与 TWR-ELEV 组成塔式结构，通过杜邦线TPM0_CH1（PTC2）连接到TPM1_CH0（PTA12）与 TPM1_CH1（PTA13），同时用示波器测量显示TPM0_CH1（PTC2）和TPM0_CH2（PTC3）输出的边沿对齐 PWM（如图 4 所示）。

代码说明

LQRUG_tpm_ex1 例程使用下列 I/O 引脚资源，以及每个 I/O 引脚的功能描述：

引脚名称	方向	功能
PTC2	输出	TMP0_CH1
PTC3	输出	TMP0_CH2
PTA12	输入	TMP1_CH0
PTA13	输入	TMP1_CH1

主程序（main 函数）代码说明：

SIM_Init()

PORT_Init()

TPM0_Init()

TPM1_Init()

tpm0_isr()

tpm1_isr()

运行结果

输出占空比 70%的电平互补边沿对齐 PWM

输出占空比 30%的电平互补边沿对齐 PWM

LQRUG_tpm_ex1.zip (3.78 MB, 下载次数: 223 )

李庆隆 · 2016-2-17 15:16:32

真心有用谢谢先！

zgp1514 · 2016-3-13 06:22:01

学习下飞思卡尔单片机谢了

rainbow638 · 2016-9-12 17:30:49

楼主，怎么包里没有源文件

abc · 2017-11-20 13:46:01

十分感谢，好东西啊 ~

雨的印记111 · 2017-12-23 16:56:05

厉害了下载学习下

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5 条评论

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