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stm32学习教程13：恶搞，两只看门狗

2015-1-28 16:33:02 4941 STM32

0 a) 目的：了解两种看门狗（我叫它：系统运行故障探测器和独立系统故障探测器，新手往往被这个并不形象的象形名称搞糊涂）之间的区别和基本用法。 b) 相同：都是用来探测系统故障，通过编写代码定时发送故障清零信号（高手们都管这个代码叫做“喂狗”），告诉它系统运行正常。一旦系统故障，程序清零代码（“喂狗”）无法执行，其计数器就会计数不止，直到记到零并发生故障中断（狗饿了开始叫唤），控制CPU重启整个系统（不行啦，开始咬人了，快跑……）。 c) 区别：独立看门狗Iwdg——我的理解是独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器。（这条狗是借来的，见谁偷懒它都咬！）主要用于监视硬件错误。窗口看门狗wwdg——我的理解是系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了。（这条狗是老板娘养的，老板不干活儿他不管！）主要用于监视软件错误。 d) 初始化函数定义：鉴于两只狗作用差不多，使用过程也差不多初始化函数栓一起了，用的时候根据情况删减。 void WDG_Configuration(void); e) 初始化函数调用： WDG_Configuration(); f) 初始化函数 void WDG_Configuration() //看门狗初始化 { //软件看门狗初始化 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //时钟8分频4ms // (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms) WWDG_SetWindowValue(65); //计数器数值 WWDG_Enable(127); //启动计数器，设置喂狗时间 // WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms WWDG_ClearFlag(); //清除标志位 WWDG_EnableIT(); //启动中断独立看门狗初始化 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//启动寄存器读写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K时钟32分频 IWDG_SetReload(349); //计数器数值 IWDG_ReloadCounter(); //重启计数器 IWDG_Enable(); //启动看门狗 } 复制代码 g) RCC初始化：只有软件看门狗需要时钟初始化，独立看门狗有自己的时钟不需要但是需要systic工作相关设置。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); h) 独立看门狗使用systic的中断来喂狗，所以添加systic的中断打开代码就行了。软件看门狗需要在NVIC打开中断添加如下代码： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中断等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应中断优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打开中断复制代码 i) 中断程序，软件看门狗在自己的中断中喂狗，独立看门狗需要使用systic的定时中断来喂狗。以下两个程序都在STM32f10x_it.c文件中。 void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_SetCounter(0x7F); //更新计数值 WWDG_ClearFlag(); //清除标志位 } void SysTickHandler(void) { IWDG_ReloadCounter(); //重启计数器（喂狗） } j) 注意事项： i. 有狗平常没事情可以不理，但是千万别忘了喂它，否则死都不知道怎么死的！ ii. 初始化程序的调用一定要在systic的初始化之后。 iii. 独立看门狗需要systic中断来喂，但是systic做别的用处不能只做这件事，所以我写了如下几句代码，可以不影响systic的其他应用，其他systic周期代码也可参考：第一步：在stm32f10x_it.c中定义变量 int Tic_IWDG; //喂狗循环程序的频率判断变量第二步：将SysTickHandler中喂狗代码改为下面： Tic_IWDG++; //变量递增 if(Tic_IWDG>=100) //每100个systic周期喂狗 { IWDG_ReloadCounter();//重启计数器（喂狗） Tic_IWDG=0; //变量清零 } 相关链接： STM32学习教程1：为什么是它 STM32学习教程2：如何开发 STM32学习教程3：让PC工作 stm32学习教程4：打好基础建立模板 STM32学习教程5：给等待入门的人一点点建议 STM32学习教程6：这些代码大家都用得到 STM32学习教程7：让它跑起来，基本硬件功能的建立 STM32学习教程8：来跟PC打个招呼，基本串口通讯 STM32学习教程9：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用 STM32学习教程10：工作工作，PWM输出 stm32学习教程11：捕捉精彩瞬间，脉冲 stm32学习教程12：时钟不息工作不止，systic时钟应用 stm32学习教程13：恶搞，两只看门狗 STM32学习笔记14：基本问题，来讨论一下软件架构 stm32学习教程15：IAR4的最后疯狂，笨笨的开发模板下载 stm32学习教程16：题外话，自己做块工程板 0
2015-1-28 16:33:02　　评论淘帖0 举报相关推荐 • STM32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗 4790 • 嵌入式单片机基础篇（八）之两只看门狗 2 • STM32中的独立看门狗和窗口看门狗是什么 2741 • STM32中的独立看门狗和窗口看门狗 1377 • STM32：独立看门狗、窗口看门狗的配置 18 • STM32独立看门狗和窗口看门狗的使用 5556 • STM32中的独立看门狗和窗口看门狗 2154 • STM32看门狗配置（独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG） 8448 • 什么是stm32看门狗？独立看门狗和窗口看门狗工作原理解析 27501 • stm32看门狗时间计算独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么 8766 2 个讨论