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stm32学习教程11：捕捉精彩瞬间，脉冲

2015-1-28 16:30:58 4971 STM32

0 方波长度捕获 a) 目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚PB1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为tiM2_CH4，进行实验。 b) 对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM输入模式，而是普通脉宽捕获模式。 c) 初始化函数定义： void TIM_Configuration(void); //定义TIM初始化函数 d) 初始化函数调用： TIM_Configuration(); //TIM初始化函数调用 e) 初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化： void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //通道输入初始化结构 //TIM2输出初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化 //TIM2通道的捕捉初始化 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道选择 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应关系 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化 TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择时钟触发源 TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); //打开中断 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM2 } 复制代码 f) RCC初始化函数中加入TIM时钟开启： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE); g) GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。 h) 使用中断的话在NVIC里添加如下代码： //打开TIM中断（与前一章相同） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; i) 简单应用：变量 = TIM_GetCapture4(TIM2); j) 注意事项： i. 由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。如果使用PWM模式，每一路需要占用两个寄存器，所以一个定时器只能同时使用两路PWM输入。 ii. 由于捕捉需要触发启动定时器，所以PWM输出与捕捉不容易在同一个TIM通道上实现。如果必须的话只能增加计数溢出的相关代码。 iii. 有些程序省略了捕捉通道的初始化代码，这是不对的 iv. 在基本计时器初始化代码里面注意选择适当的计数器长度，最好让波形长度不要长于一个计数周期，否则需要增加溢出代码很麻烦。一个计数周期的长度计算跟如下几个参数有关：（1） RCC初始化代码里面的RCC_PCLKxConfig，这是TIM的基础时钟源与系统时钟的关系。（2） TIM初始化的TIM_Period，这是计数周期的值（3） TIM初始化的TIM_Prescaler，这是计数周期的倍频计数器，相当于调节计数周期，可以使TIM_Period尽量大，提高计数精度。相关链接： STM32学习教程1：为什么是它 STM32学习教程2：如何开发 STM32学习教程3：让PC工作 stm32学习教程4：打好基础建立模板 STM32学习教程5：给等待入门的人一点点建议 STM32学习教程6：这些代码大家都用得到 STM32学习教程7：让它跑起来，基本硬件功能的建立 STM32学习教程8：来跟PC打个招呼，基本串口通讯 STM32学习教程9：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用 STM32学习教程10：工作工作，PWM输出 stm32学习教程11：捕捉精彩瞬间，脉冲 stm32学习教程12：时钟不息工作不止，systic时钟应用 stm32学习教程13：恶搞，两只看门狗 STM32学习笔记14：基本问题，来讨论一下软件架构 stm32学习教程15：IAR4的最后疯狂，笨笨的开发模板下载 stm32学习教程16：题外话，自己做块工程板 0
2015-1-28 16:30:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 示波器如何捕捉瞬间波形？ 1308 • 捕捉数字脉冲 0 • 泰克示波器如何捕捉瞬间波形？ 695 • 业余摄影师巧捉鹭鸶捕捉地鼠精彩瞬间 636 • 利用示波器捕捉瞬间信号波形 4058 • 壁仞科技WAIC 2024精彩瞬间 800 • 2023上海工博会精彩瞬间回顾 743 • 凯茉锐电子索尼LX-LR1配无人机云台，灵动捕捉高空精彩瞬间！ 341 • 示波器如何捕捉瞬间波形，让信号无所遁形！ 2321 • 2022广州物流展：精彩瞬间 780