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【KL25】原创LiteFwLib 固件库之PWM样例工程——电子调光灯

2015-1-26 23:49:32 5045

0 本帖最后由 suyong_yq 于 2015-1-26 23:50 编辑 LiteFwLib 固件库之PWM样例工程——电子调光灯 ——基于Keil5和FRDM-KL25板 suyong_yq@126.com 2015年1月一点牢骚。累得终于病倒了，省略若干字的有病呻吟。。。呵呵，其实样例工程的名字叫“电子调灯光”更合适，但总觉得太没有气势了，还是用个名词才能镇得住场子。 PWM是单片机应用中非常有用的一个功能，基于定时器，在设定的计数点（我自己喜欢用里程碑，mile stone来说明这个点的重要性）反转输出电平，周而复始，从而形成了方波输出信号。一般能够产生PWM波形的模块都是单片机中的定时器，而计数的周期和和计数里程碑都是可以编程的。因此，在程序中，可以通过编程调节PWM的频率和占空比这两个PWM输出信号的关键属性。在KL25单片机中，TPM（timer/PWM Module）模块就是一个可以产生PWM的定时器模块。当然，我们也应该看到，TPM不仅能当PWM发生器用，还有输入捕捉、输出比较及基本的定时器功能。LiteFwLib固件库中TPM模块的驱动程序就提供了不同的API，用以将TPM配置成不同的工作模式。见图1。图1 至于具体的实现方式，英文好的可以直接看原版手册，英文不好的可以看翻译的中文版手册，比较懒的可以等我有空把LiteFwLib用户手册写出来再看。当然，如果想尽快上手，并且体验PWM的编程乐趣，可以直接下载运行LiteFwLib固件库里的样例程序“tpm_pwm_led”。样例程序“tpm_pwm_led”演示的是通过PWM控制FRDM-KL25开发板上的三色灯（实际只用到了红灯，控制其它颜色灯的控制同红灯相同）的亮度。手快的童鞋可能会先跑一下程序，好吧，大家随意。老样子，我们大家先简单看一下样例工程的代码，熟悉一下基于LiteFwLib固件库使用PWM的流程。 1. 在init_board()函数中准备好使用TPM的系统及板级配置首先要配置好TPM模块的时钟源，并将时钟信号灌入到TPM模块中。代码见图2。图2 这里使用PLL输出的2分频作为TPM定时器的时钟源，即24MHz。同时不要忘记配置连接小灯的引脚为TPM通道功能。 2. 在main()函数的开始配置TPM以PWM方式工作在main()函数的开始部分配置TPM以PWM的方式工作。见图3。图3 首先将TPM作为基本定时器的功能设定为：采用边界对齐的事件响应、对内部的时钟源信号进行计数、计数时钟源的16分频（即24MHz/16 = 1.5MHz）。从0开始递增计数，当记到2000的时候就返回0，周而复始。然后调用函数“TPM_ConfigChn_PWM()”将TPM配置为PWM模式，并设置在电平翻转点（里程碑）前为高电平，后为低电平。调用函数“TPM_SetChnEventValue()”设定电平翻转点的位置，初始值为2000，也就是最开始一直都是高电平，最后一个点刚拉下来就复位计数器继续变高。 3. 在while(1)循环中更改PWM的占空比控制小灯亮度接下来的程序中就通过改变这个翻转点的位置控制PWM输出信号占空比。见图4。图4 在这里我们能够猜到程序的执行逻辑：通过在终端中按键触发PwmEventValue值的变化，而PwmEventValue值就是电平翻转点的位置。这样，通过调整电平翻转点的位置，可以控制在2000计数点的周期之内，高电平的时间（小灯灭）和低电平的时间（小灯亮）。小灯实际上是以非常快的频率闪烁的（1.5MHz/2000 = 750Hz），远远大于人眼能感知出来的变化频率上限（电影胶片的25Hz），所以人眼实际看到的是小灯的亮度变化，达到电子调光的效果。这里贴出来串口终端的输出信息，作为一个运行的现象的说明，见图5。实际板子上的图片没啥好看的，用相机拍下来，要么是全亮，要么是全灭，聪明的童鞋们想想这是为什么呢？图5 End. 网页的排版实在不行，上传pdf版本，看起来舒服一些。 SY20150126_PWM驱动程序及样例工程.pdf (599.91 KB, 下载次数: 65 ) 0
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