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【KL25】初代饭影的开发板学习：UART简单应用

2015-1-22 22:28:05 6139

` 本帖最后由初代饭影于 2015-1-22 22:50 编辑

初代饭影学习记录：

   我知道，点亮了灯后就差不多学习一下UART了。用UART，我们就可以实现开发板与电脑间的通信啦。啊好开心~

如下图，KL25中给用户配置的寄存器不是很多，各个寄存器的作用在这里就不赘述啦，大家可以看看手册了解一下

个人稍微总结了一下，作简单的串口通信，初始化UART大概有以下几个步骤：

      1、设定UART用哪一个时钟，打开一堆时钟，UART的和PORT的（不好意思也没有一堆。。）
      2、将相应的PORT设置为UART模式
      3、初始化UART,此处再展开：
            (1)先失能Tx,Rx吧，推荐
            (2)配置好波特率
            (3)配置C1寄存器，传输模式，数据传输位数，有无奇偶校验（默认也行）
            (4)C3,C5,MA1,MA2寄存器那些功能要的话再配置吧，在这里我是用到最简单的功能，不用配置也行的。
            (5)配置C4，设置一下过采样率，算波特率要用到
            (6)推荐清除S1，S2寄存器的各种标志位
            (7)使能Tx,Rx

如果要用到printf,getchar之类的函数的话，重定向一下。这里是用轮询来接收数据的，中断以后再弄吧~好的，代码伺候

#include "MKL25z4.h"
#include "uart.h"
int main(void)
{
uint8_t ch;
uint8_t song[] = "
祝电子发烧友们越来越好！
";
/* UART0初始化 */
UART0_Init(115200);
/* 发送字符串测试 */
printf("
电脑屏幕前的各位观众大家好");
UART0_SendByte('!');
UART0_SendStr(song, 30);
while(1)
{
ch = getchar();
putchar(ch);
}
}

复制代码

#include "uart.h"
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：UART_SIMConfig
* 函数返回：无
* 参数说明：无
* 功能概要：设置UART0时钟，打开UART0和PORTA时钟
*----------------------------------------------------------------------------
*/
void UART_SIMConfig()
{
SIM->SOPT2 |= SIM_SOPT2_UART0SRC(1); //MCGPLLCLK时钟
SIM->SOPT2 &= ~SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK; //时钟不分频
SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART0_MASK; //开UART0时钟
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; //开PORTA时钟
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：UART0_PORTConfig
* 函数返回：无
* 参数说明：无
* 功能概要：初始化UART相关引脚
*----------------------------------------------------------------------------
*/
void UART0_PORTConfig()
{
PORTA->PCR[1] = PORT_PCR_MUX(2);
PORTA->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(2);
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：UART0_Init
* 函数返回：无
* 参数说明：baud_rate，设置串口的波特率
* 功能概要：初始化UART0
*----------------------------------------------------------------------------
*/
void UART0_Init(uint32_t baud_rate)
{
uint16_t ***r;
uint8_t temp;
UART_SIMConfig();
UART0_PORTConfig();
/* 关闭Tx,Rx使能 */
UART0->C2 &= ~(UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK);
***r = (MCGFLLCLK / baud_rate) / (OSR + 1);
temp = UART0->BDH & ~(UART_BDH_SBR(0x1F));
/**
* -----------------------------------------
* | baudclock |
* | baudrate = ———————————————————— |
* | ((OSR + 1) * BR) |
* -----------------------------------------
*/
// /* 设置波特率 */
// UART0->BDH = (uint8_t)(***r >> 8); //1位停止位
// UART0->BDL = (uint8_t)***r;
/* 设置波特率 */
UART0->BDH = temp | UART_BDH_SBR(((***r & 0x1F00) >> 8));
UART0->BDL = (uint8_t)(***r & UART_BDL_SBR_MASK);
/* 配置相关寄存器参数 */
UART0->C1 = 0x00; //正常模式，8位数据，无奇偶校验
UART0->C3 = 0x00;
UART0->C4 = 0x06; //7倍过采样率（OSR = 7）
UART0->MA1 = 0x00;
UART0->MA2 = 0x00;
UART0->S1 = 0x1F; //清除各种标志
UART0->S2 = 0xC0; //LSB模式
/* 使能Tx,Rx */
UART0->C2 |= (UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK);
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：UART0_SendByte
* 函数返回：发送的状态（0 = 异常，1 = 成功）
* 参数说明：ch，要发送的字节
* 功能概要：发送一个字节，并返回发送结果
*----------------------------------------------------------------------------
*/
uint8_t UART0_SendByte(uint8_t ch)
{
uint32_t t;
for (t=0; t<0xFBBB; t++)
{
/* 发送数据寄存器空或发送完成时可往UART0_D写数据 */
if ((UART0->S1 & UART_S1_TDRE_MASK) || (UART0->S1 & UART_S1_TC_MASK))
{
UART0->D = ch;
break;
}
}
if (t >= 0xFBBB)
return 0; //超时，返回0
else
return 1; //成功，返回1
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：UART0_SendStr
* 函数返回：发送的状态（0 = 异常，1 = 成功）
* 参数说明：p，字符数组的首地址指针
* length，要发送的长度
* 功能概要：发送一组字符串，并返回发送结果
*----------------------------------------------------------------------------
*/
uint8_t UART0_SendStr(uint8_t* p, uint16_t length)
{
uint8_t res;
uint16_t i;
for (i=0; i
{
res = UART0_SendByte(p[i]);
if (res == 0) //若发送字节时出现异常则退出循环
break;
}
if (i < length)
return 0; //未成功发送所有数据，返回0
else
return 1; //成功，返回1
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：UART0_ReciveByte
* 函数返回：dat，从串口接收的数据
* 参数说明：无
* 功能概要：从串口接收一个字节
*----------------------------------------------------------------------------
*/
uint8_t UART0_ReciveByte()
{
uint8_t dat;
if (UART0->S1 & UART0_S1_RDRF_MASK)
{
dat = UART0->D;
}
return dat;
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：fputc
* 函数返回：ch
* 参数说明：略
* 功能概要：重定向函数
*----------------------------------------------------------------------------
*/
int fputc(int ch, FILE * f)
{
UART0_SendByte((uint8_t) ch);
/* 等待发送完成 */
while( !(UART0->S1 & UART0_S1_TC_MASK) );
return (ch);
}
/**----------------------------------------------------------------------------
* 函数名称：fgetc
* 函数返回：ch
* 参数说明：略
* 功能概要：重定向函数
*----------------------------------------------------------------------------
*/
int fgetc(FILE * f)
{
/* 等待接收完成 */
while(!(UART0->S1 & UART0_S1_RDRF_MASK));
return (int)UART0_ReciveByte();
}

复制代码

我设置的UART的时钟没有分频，是48M的。代入公式设置波特率。稍微提一提的是，配置BDH和BDL设置波特率那几行代码是直接抄官方例程的，本来按照我的理解是直接UART0->BDH = (uint8_t)(***r >> 8); 和UART0->BDL = (uint8_t)***r; 的，是不是很简单粗暴咧哈哈哈，虽然测试的时候也行但是感觉写得很外行啊算了吧，还怕有BUG。不过啊，我看着官方例程那两行代码看了很久才知道是什么意思。。。智商不够用。。。

接下来看一下测试的现象：

嘻嘻，还行吧哈哈~

还有想说的是。。。用上suyong哥的库。。。只要调用一个init_board函数就配置好了UART0了。。。秒杀状态啊。。。所以在这里就不贴用库的代码了。。。

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15条评论 发表评论只看该作者

Mozie · 2015-1-23 09:00:03 沙发哈哈好基友一辈子

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头像被屏蔽 · 2015-1-23 09:44:44 板凳提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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林璟怡 · 2015-1-23 12:56:37 4^# MouseesuoM 发表于 2015-1-23 09:00 哈哈好基友一辈子哈哈一起努力，，

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林璟怡 · 2015-1-23 12:59:07 5^# PCB打样35元发表于 2015-1-23 09:44 顶楼主谢谢帮顶~哈哈哈

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丁剑峰 · 2015-1-23 22:40:45 6^# 这个串口调试也是直接插上USB就好了么？还是要自己焊接过的？

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林璟怡 · 2015-1-24 09:38:48 7^# djf_86 发表于 2015-1-23 22:40 这个串口调试也是直接插上USB就好了么？还是要自己焊接过的？直接用USB就行啦~

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丁剑峰 · 2015-1-24 09:49:39 8^# 初代饭影发表于 2015-1-24 09:38 直接用USB就行啦~ 我去捣鼓另外两个端口了

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丁剑峰 · 2015-1-25 21:48:22 9^# #include "uart.h"这个头文件KEIL里面自带的么？

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林璟怡 · 2015-1-25 23:18:16 10^# djf_86 发表于 2015-1-25 21:48 #include "uart.h"这个头文件KEIL里面自带的么？不是啊，是我自己写的，因为只是声明一些函数而已没什么所以就没贴出来嘻嘻

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丁剑峰 · 2015-1-26 15:35:18 11^# 初代饭影发表于 2015-1-25 23:18 不是啊，是我自己写的，因为只是声明一些函数而已没什么所以就没贴出来嘻嘻 ... 哦，能分享下么，嘿嘿

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林璟怡 · 2015-1-26 21:08:52 12^# djf_86 发表于 2015-1-26 15:35 哦，能分享下么，嘿嘿 #ifndef _UART_H #define _UART_H #include "MKL25z4.h" #include #include "nvic.h" #define MCGFLLCLK 48000000 #define OSR 7 void UART0_Init(uint32_t baud_rate); uint8_t UART0_SendByte(uint8_t ch); uint8_t UART0_SendStr(uint8_t* p, uint16_t length); uint8_t UART0_ReciveByte(void); #endif 复制代码多多指教嘻嘻

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丁剑峰 · 2015-1-28 09:18:45 13^# 饭神，那SIM_SOPT5中设置UART相关的是做什么用的啊？我起先以为是去设置这里打开UART功能的

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丁剑峰 · 2015-1-31 15:59:26 14^# 饭神，你程序中有两个函数所有函数中都没有调用是干嘛用的啊？fputc和fgetc

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林璟怡 · 2015-2-1 22:11:53 15^# djf_86 发表于 2015-1-31 15:59 饭神，你程序中有两个函数所有函数中都没有调用是干嘛用的啊？fputc和fgetc 不好意思啊几天没有上论坛了，嘻嘻

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丁剑峰 · 2015-2-3 16:15:18 16^# 初代饭影发表于 2015-2-1 22:11 不好意思啊几天没有上论坛了，嘻嘻哈哈，QQ问你了，一样的

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