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【KL25】初代饭影的开发板学习：SysTick作延时应用

2015-2-4 13:42:20 6604

0 本帖最后由初代饭影于 2015-2-4 13:46 编辑学习记录：这几天，我学习了一下Systick，用上它作延时了。 SysTick有四个寄存器，分别是控制及状态寄存器SYST_CSR、重载寄存器SYST_RVR、计数器SYST_CVR和校准寄存器SYST_CALIB（KL25未用）。控制及状态寄存器SYST_CSR可以控制SysTick时钟源的选择，是否打开中断，还有SysTick模块的使能与否。计数器SYST_CVR是一个24位计数器，减一计数。当计数到0时，控制及状态寄存器SYST_CSR的溢出标志位COUNTFLAG置1，产生中断请求，同时计数器自动重载初值并继续减一计数。计数器由芯片硬件自行运作的，无须用户干预，我们就不管它了。重载寄存器SYST_RVR就无需多言了吧，就是存入计数器重载的数。我写的systick.c文件中，有SysTick的初始化函数，也有Delay函数，也有SysTick_Handler中断服务函数。大概思路是这样的：初始化了systick。定义了一个全局变量TimingDelay，调用Delay函数后给TimingDelay赋值，打开定时器，当TimingDelay不等于0的时候一直循环。当中断发生一次后，TimingDelay减一。当TimingDela等于0时，退出循环，关闭定时器，结束延时。 #include "systick.h" __IO static uint32_t TimingDelay; /*---------------------------------------------------------------------------- 函数名称： SysTick_Init * 函数返回：无 * 参数说明： interrupt_time，设置每次中断的间隔： * SystemCoreClock / 1000 1ms中断一次 * SystemCoreClock / 100000 10us中断一次 * SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次 * 功能概要：初始化SysTick ---------------------------------------------------------------------------- / void SysTick_Init(uint32_t interrupt_time) { /* 关闭SysTick / SYST_CSR = 0; / 清零计数器 / SYST_CVR = 0; / 填充重载寄存器 / SYST_RVR = interrupt_time; / 选择时钟并初始化 / SYST_CSR \|= (SysTick_CSR_CLKSOURCE_MASK \| SysTick_CSR_TICKINT_MASK); } /---------------------------------------------------------------------------- 函数名称： Delay * 函数返回：无 * 参数说明： delay_t，设置延时的时间。（中断间隔时间 * delay_t = 延时时间） * 功能概要：作延时 ---------------------------------------------------------------------------- / void Delay(__IO uint32_t delay_t) { TimingDelay = delay_t; /* 使能SysTick / SYST_CSR \|= SysTick_CSR_ENABLE_MASK; while(TimingDelay != 0); / 关闭SysTick / SYST_CSR &= ~SysTick_CSR_ENABLE_MASK; } /---------------------------------------------------------------------------- 函数名称： SysTick_Handler * 函数返回：无 * 参数说明：无 * 功能概要： SysTick中断服务函数。SysTick每中断一次计数减一 ---------------------------------------------------------------------------- / void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0) TimingDelay--; } 复制代码关于根据时钟频率填充重载寄存器值的问题可以参考一下这个帖子http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/8792317，我也是学习了。上传了一个示例的程序，用SysTick延时控制LED闪烁，欢迎指正 0 SysTick.rar 413.38 KB , 下载次数: 65
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suyong_yq · 2015-2-9 12:51:34 沙发既然用中断延时，最好把中断服务也利用起来，否则就浪费中断的资源了。

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林璟怡 · 2015-2-9 14:06:25 板凳 suyong_yq 发表于 2015-2-9 12:51 既然用中断延时，最好把中断服务也利用起来，否则就浪费中断的资源了。 suyong哥，具体一点是什么呢？？？

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suyong_yq · 2015-2-9 20:02:02 4^# 你在这里虽然把Systick的中断用上了，但是实际上还是死等在程序里，如果调用了你这个程序，整个系统就卡出了。关于延时，最好的做法是像操作系统里多任务一样，一个任务等待的时候，其它任务还能继续执行。在前后台系统中，也就是主循环的编程框架，实际上也可以实现类似的效果，但是API调用起来不如直接死等的做法方便。但即使是这样，在CPU死等的时候，中断最好也开发放出来，这样可以减少一点资源浪费。当然，这个时候其它的中断都还是工作的，如果提供一个回调函数，在死等的时候仍然可以利用Systick中断去监控用户的回调函数，这就算是在把定时器的利用率提到最高了。你目前的做法是比较简单的做法，基于这个，还可以有很多种变化，就跟风清扬传授令狐冲的独孤九剑一样，虽然只有九式，但是招招变化无穷。我的固件库里也有对systick封装了一个驱动，在延时的过程中还可以监控用户回调，不过在之前开放出来的版本中，systick_ticker的example没有充分演示回调的作用，我自己电脑上的example已经加上了。等再开放出来一个版本，就看得更直接了。

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林璟怡 · 2015-2-9 21:47:46 5^# suyong_yq 发表于 2015-2-9 20:02 你在这里虽然把Systick的中断用上了，但是实际上还是死等在程序里，如果调用了你这个程序，整个系统就卡出 ... 受教了！！看了好久大概懂你的意思了。我也认为一直卡死在循环里很浪费资源，本来我是觉得以后用上操作系统就应付过去了，但想了一下不上系统的情况是很多的吧，那到时用你的库学习学习，嘻嘻，坐等干货~

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suyong_yq · 2015-2-10 20:38:38 6^# 对于单片机来说，实时操作系统的东西只是玩玩看吧，实际项目上用RTOS的感觉不是很多。如果真是要多任务，就直接上MPU了，也不会用MCU的。

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饥饿的狼 · 2015-12-17 15:53:47 7^# 你好，这个延时，误差大么？

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我的名叫Kenshin · 2016-6-16 15:20:28 8^# kan kan 是不是有用？

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asd335699 · 2016-6-16 15:21:53 9^# 谢谢楼主的分享

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