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13 LPTMR 13.1 LPTMR 计算公 式 问题: 在 FRDM-KL25Z 开发板上需要做个周期 1s 的定时器,用到了 LPTMR 模块的 定时器模式,请问如何计算比较寄存器 LPTMRx_CMR 的值? 答案: 通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三十三章 LPTMRx_CMR 寄存器 COMPARE 位的功能描述可知:当 LPTMR 的计数器 CNR 等于 CMR 并增加时, TCF 将置位。 ![]() 根据这个描述就可得到计算公式:
![]() ![]()
分频系数,若旁路分频器则 D=1 ![]()
compare value 的值,即 LPTMRx_CMR 寄存器值,期望定时时间 公式中采用 N+1,而不 是 N,是因为当 LPTMR 使能,CNR 值要等于 CMR 值 并增加 才会使 TCF 标志位置位,触发硬件定时中断。 如果时钟源选择 1kHz 的 LPO 即 f clk =1kHz,不分频即 D=1,期望定时 1s 即
![]() ![]() 13.2 LPTMR 时钟源 问题: 在 FRDM-KL25Z 开发板上需要做个周期 1s 的定时器,用到了 LPTMR 模块的 定时器模式,在计算比较值时如何确定 LPTMR 的时钟源频率? 答案: 通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三十三章 LPTMRx_PSR 寄存器 PCS 位的功能描述可知 LPTMR 定时器模式所需的分频器时钟源、计数器模式所需 的毛刺滤波器时钟源可通过该寄存器选择。PCS 必须在 LPTMR 禁止时才可改变。 具体时钟源连接参见 chip configuration details 章节(因为时钟源连接可能随芯片不 同而不同) ![]() 根据上图 NOTE 提示信 息,查询手册第三章“3.8.3.3 LPTMR prescaler/glitch filter clocking options” 部分可知 LPTMR 的时钟源可以下四选一:MCGIRCLK、 LPO、ERCLK32K、 OSCERCLK(如下图示) ![]() 13.3 LPTMR 脉冲计 数器模式下滤波器功能 问题: 在 FRDM-KL25Z 开发板上想用 LPTMR 模块的脉冲计数器模式,但不明白 LPTMRx _PSR 寄存器 PRESCALE 位描述的滤波器配置。红线划出应如何理解? ![]() 答案: 通过查看参考手册 KL25P80M48SF0RM 第三十三章 LPTMRx_PSR 寄存器 PRESCALE 位的功能描述可知:当 LPTMR 处于脉冲计数器模式时,该位用于选择 滤波器宽度。如果结合参考手册 33.4.3.3 Glitch filter 章节描述(如下图),就能更 清楚地了解红线所表达意思是:若输入引脚电平在 LPTMR 时钟源的 2 个上升沿时 间内保持不变,则毛刺滤波器输出状态将取决于输入引脚状态。 ![]() 13.4 LPTMR 脉冲计 数器模式下输入脚状态解释 问题: 在 FRDM-KL25Z 开发板上想用 LPTMR 模块的脉冲计数器模式,但不明白参考 手册 33.4.3.3 Glitch filter 章节描述中提到的 asserted、deasserted 意思。 答案:根据参考手册 KL25P80M48SF0RM 的 33.2.1 Detailed signal descriptions 描述 (如下图示)以及 LPTMRx_CSR 寄存器 TPP 位描述可知脉冲计数器模式下:如果 将输入配置成 active-high 则 Assertion(输入上升沿)将导致 CNR 增加。如果将输 入配置成 active-low 则 Deassertion(输入下降沿)将导致 CNR 增加。 再看参考手册 33.4.3.3 Glitch filter 章节表格描述就容易理解毛刺滤波器工作机 理:如果所选输入引脚至少在 2 个 LPTMR 时钟源上升沿时间内保持低电平(高电 平),则毛刺滤波器也将输出低电平(高电平)。 ![]() 14 模拟比较器 CMP 14.1 KL25 模拟 比较器迟滞电压 问题: KL25 芯片的 CMPx _CR0 寄存器 HYSTCTR 为从手册上看可以设置不同等级 的迟滞电压,这个迟滞电压将会对模拟比较器产生什么样的效果? 答案: 参考手册上提到了迟滞电压分为四种等级,从数据手册 KL25P80M48SF0 的 “Table 21. Comparator and 6-bit DAC electrical specifications”表中可以看到这四种 电压等级分别为 5mV、10mV、20mV、30mV。迟滞电压将避免模拟比较器两端的 输入压较接近时,因为波动或噪声而频繁改变比较器输出问题。以 20mV 迟滞电压 为例,参考下图。 ![]() 15 综合问题 15.1 KL25 芯片 UID 作用 问题: 像 SIM_SDID 寄存器有相应介绍,知道可以通过读取 SIM_SDID 获得芯片系列、SRAM 大小、硅版本号、引脚数等信息。 但是 KL25 参考手册“12.2 Memory map and register definition ”中的 SIM_UIDMH、SIM_UIDML、SIM_UIDL 这些寄存器是用来 干什么的? 答案: SIM_UIDMH、SIM_UIDML、SIM_UIDL 这几个寄存器是用于存放芯片唯 一识别号的,每个芯片这几个寄存器的值都是唯一的。 推荐阅读: |
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3个回答
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群主说:“看帖回帖是一种美德”
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赞一个,写得好认真啊
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
1851个成员聚集在这个小组
加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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