[问答]

STM32 休眠模式下，难道看门狗和低功耗模式没法同时使用？

25623 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？ 2 已退回5积分
2015-1-12 17:15:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 douyin8 相关推荐 • stm32在低功耗模式下如何使用看门狗呢 1730 • STM8在休眠模式下独立看门狗还老是复位怎么办？ 240 • STM32L151在STOP模式下如何冻结独立看门狗？ 201 • 怎样让stm32f103可以进入低功耗又可以使用看门狗呢 1525 • 怎样才能将独立看门狗冻结呢 2225 • 怎样去实现Stm32在启用IWDG看门狗后还能进行休眠呢 1314 • 在低功耗模式下at89s51单片机的看门狗定时器会不会工作？ 1223 • 怎么使PIC处于低功耗睡眠模式 2667 • 求一种STM32休眠时关闭看门狗计数的简单解决方案 1632 • 76e003看门狗中断后唤醒led闪，程序不会复位的原因？ 405 3个回答

一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。

while(1)
{
// 执行任务
Task1();
Task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_bEnterStandByMode)
{
// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒
dev_exti_enable(TRUE);
ENTERSTOPMODE:
// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/
dev_rtc_setAlarm(5);
// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
// 是否是RTC闹钟中断唤醒
if(dev_rtc_isAlarm())
{
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 喂完狗继续进入停止模式
goto ENTERSTOPMODE;
}
// 禁止外部中断
dev_exti_enable(FALSE);
// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟
dev_clk_restore();
}
}

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以下是完整的参考代码：

//**********************************************************************************************
// STM32F10x StopMode RTC Feed Dog
// compiler: Keil UV3
// 2013-01-04 , By friehood
//**********************************************************************************************
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "platform_config.h"
static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//FLASH时序控制
//推荐值：SYSCLK = 0~24MHz Latency=0
// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); //警告:修改为1会对DMA值有影响（如ADC采集值会错位）
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
/* Enable PWR and BKP clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Enable AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures the nested vectored interrupt controller.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Configuration
* Description : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
/* Disable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RTC_Configuration
* Description : Configures RTC clock source and prescaler.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RTC_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* RTC clock source configuration ------------------------------------------*/
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
BKP_DeInit();
/* Enable the LSI OSC */
RCC_LSICmd(ENABLE);
/* Wait till LSI is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET){}
/* Select the RTC Clock Source */
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
/* Enable the RTC Clock */
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
/* RTC configuration -------------------------------------------------------*/
/* Wait for RTC APB registers synchronisation */
RTC_WaitForSynchro();
/* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
RTC_SetPrescaler(40000);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Enable the RTC Alarm interrupt */
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Configure EXTI Line17(RTC Alarm) to generate an interrupt on rising edge */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable the RTC Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RTCAlarm_IRQHandler
* Description : This function handles RTC Alarm interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
{
/* Set the RTC alarm flag */
g_bRTCAlarm = TRUE;
/* Clear EXTI line17 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
/* Check if the Wake-Up flag is set */
if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
{
/* Clear Wake Up flag */
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
}
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Clear RTC Alarm interrupt pending bit */
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : dev_rtc_setAlarm
* Description : 设置RTC闹钟.
* Input : 闹钟时间
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void dev_rtc_setAlarm(u32 AlarmValue)
{
/* Clear the RTC SEC flag */
RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);
/* Wait clear RTC flag sccess */
while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Sets the RTC alarm value */
RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter() + AlarmValue);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
}
/*******************************************************************************
* Function Name : dev_rtc_isAlarm
* Description : RTC闹钟是否触发
* Input : None
* Output : None
* Return : TRUE:已触发，FALSE，未触发
*******************************************************************************/
Boolean dev_rtc_isAlarm(void)
{
if(g_bRTCAlarm)
{
/* Clear the RTC alarm flag */
g_bRTCAlarm = FALSE;
return TRUE;
}
return FALSE;
}
void dev_iwdg_init(void)
{
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 256 = 0.15625 KHz */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
/* Set counter reload value to 1562 */
IWDG_SetReload(1562); // 10s
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG_Enable();
}
void dev_iwdg_feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
}
/*******************************************************************************
* Function Name : dev_clk_restore
* Description : Restore system clock after wake-up from STOP: enable HSE, PLL
* and select PLL as system clock source.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void dev_clk_restore(void)
{
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI_Configuration
* Description : Configures EXTI Line3.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void EXIT_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void dev_exti_enable(Boolean bEnable)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Clear the Key Button EXTI line pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
NVIC_ClearIRQChannelPendingBit(EXTI3_IRQChannel);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = bEnable ? ENABLE : DISABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
/* NVIC configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure RTC clock source and prescaler */
RTC_Configuration();
/* Configure the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond */
SysTick_Configuration();
/* Configures EXTI Line3 */
EXIT_Configuration();
/* IWDG initialize*/
dev_iwdg_init();
while(1)
{
// 执行任务
Task1();
Task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_bEnterStandByMode)
{
// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒
dev_exti_enable(TRUE);
ENTERSTOPMODE:
// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/
dev_rtc_setAlarm(5);
// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
// 是否是RTC闹钟中断唤醒
if(dev_rtc_isAlarm())
{
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 喂完狗继续进入停止模式
goto ENTERSTOPMODE;
}
// 禁止外部中断
dev_exti_enable(FALSE);
// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟
dev_clk_restore();
}
}
}

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2015-1-12 17:17:03 评论

rosa

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢，来学习学习

2015-2-11 09:18:10 评论举报光电飞月

答案对人有帮助，有参考价值 0 有一个选择字节可以在halt下失能独立看门狗，IWDG_HALT位。你可以百度下option byte或者IWDG_HALT去参照设置流程。我也是遇到同样问题的，酱紫应该可以关闭halt下的狗，记得进入halt前清狗~~

2016-3-7 18:17:29 评论举报 tycho41