思想与裸编程[连载]

单片机

先声明一个概念，裸编程，我创造的名词，指的是在裸机上编写程序，裸机，在单片机领域就是指带着硬件的单片机控制系统，不要想歪咯。
在裸机上编程，就犹如在一片荒地上开垦，任何一锄头下去，都会碰到硬生生的石头，要说做这有什么味？拓荒者追求的是来年的绿洲。而我们这些开垦裸机的所谓的工程师们追求的是什么？我们当然追求的是完成一个任务。
我们一般都自称是高级知识分子，那么我们在拓荒的过程中应该想些什么？当然不是想着如何把任务完成，而应该首先想着我们在想些什么。绕了是不？绕了就对了，这一绕就绕出了思想。思想是一个简单的人在一个复杂的环境里做任何事情的统帅，它影响着一个拓荒者人生的每一个细节，当然也包括裸编程本身。
当一个人拿着锄头，一锄又一锄，汗滴脚下土的时候，我们能知道他们在想什么吗？当然这不好说，如果自己去锄就知道了。但是大抵也差不多，随便举几个吧：这太阳他娘的怎么这么毒？这石头他娘的咋这么多？这地种什么最好？这还有多少天能搞完？这样干太慢了，要是有台机械搞多好。当然这只是一部分，任何人可以想出很多想法来。
那么当我们在裸机上拓荒的时候，我们该想些什么？也许我们一般的想法是：先把一个简单的功能做了，先把一个重要的功能做了，今天终于把这个功能调试好了明天可以做下一个功能了，这个为什么不是我想象的那样的结果？真是莫名其妙！也等等一下吧。
如果拿来一个任务，搭好测试平台就开始做程序，想着一个功能一个功能的凑完，然后就自我陶醉着成功的喜悦，那这样做程序，基本就叫做没思想。有思想的做程序，是不能一下去就堆积源码的，因为那样只会让一堆生硬的数字怯生生的挤在一起，不管他们有没有多余，有没有矛盾。所以写源码之前，是要想想如何写的。也许很多人在写之前都想过类似的问题，比如把任务模块化后再组织程序。但是这样的想法只是任务上的事情，而并不是裸编程时的思想，裸编程的思想，应该是在组织任务模块过程中及编写裸程序时影响源码组织的指导思想，它直接决定着源码的质量。
一个数据结构，一个模块形成，一个单片机的指令，一个硬指令的运行机制，一个口线的驱动方式，一个中断的顺序，一个跳变的延迟，一个代码的位置，一个逻辑的组织，一个模块与模块之间的生（运行时的状态）死（不运行时的状态）关系等等，都是裸程序思想的组成部分。
这似乎很琐碎，但是裸程序原本就如此，它不同于上位机程序，有一个强大完善的操作系统支持。单片机里不可能植入操作系统，那样做就变味了，可不要有人跳出来说，某某某单片机就有操作系统了。裸程序就应该是建立在赤裸裸的硬件基础上的程序，只有有用的功能才有代码，裸程序的质量也许经常在应用中感觉不出来，也许你做和他做都能实现功能，但是好的裸程序有良好的可扩充性、可维护性，系统具有高稳定性和高性能。
而追求这种高品位的技术境界，就必须要有好的思想来指导。是不是看着有些迷糊？别说看得迷糊，我说都说迷糊了，总的来说，就是把一个优秀的灵魂，植入你的源码中，让你的源码具有一个优良的思想。

yyy71cj · 2014-11-7 21:24:52

上帖说到的对于对象在Keil C中的一些构造，用到了一些#define所进行的一些伪定义，这些定义其实并没有多少真正的意义，唯一的意义就是让我们的语言看起来更象个面向对象的语言。
面向对象的语言中，变量或函数的作用域分成三类：public、private、protect。这分类主要是处理语言模块的封装问题，其直接表现的效果就是变量或函数能使用的范围。protect类型在我们这里可以不予考虑，因为我们并不十分强调继承关系，而只是统一都称为一种文档的组织关系#include。
而对于public与private则还是有比较方便的办法实现的。对于public，我们可以使用extern来进行定义，或者什么定义都不带，在#include后面的范围内都是有效的。所以要定义一个public非常容易，只要做下列定义就可以了：
      #define  public
或者
      #define  public  extern
就可以了。
对于作用域的限制，还有一个重要的限制就是哪些变量用什么办法约束起来，从而成为一个属主的私有成员。
当然，这样的约束，写在一起，是个好办法。说实在的，只要你有足够的精力，即使不写在一起，只要不搞错，又有何不可？只是我们为了减少不必要的麻烦，所以我们总希望我们的代码只花我们尽量少的精力，那才是最理想的，那么我们就肯定要首先要求把它们写在一起，然后我们还希望它们不仅仅是只在一起，还希望编译器真正认为它们是被我们创建的某个对象私有的，那么我们就可以使用static来进行约束。全局静态变量或函数的定义，可以将该变量或函数的作用域限制在本文档内部，这就是一种私有性。因为我们完全可以做到在一个文档中只书写一个对象。因此我们就可以如定义public一样来定义 private：
      #define  private  static
那么这样我们就可以为对象书写一些私有成员，如：
      private  UCH  soCursorPositionRow000 = 0;
      private  void  soSetCursorPosition000(void);
如果我们并不想用这么多的private来限制这些成员，那么伪限制也是一种好办法，也就是说只是在书写格式上告诉看官，我的这段定义是私有成员，那么我们可以做如下的修改：
      #define  private
      #define  public

      private
         UCH  soCursorPositionRow000 = 0;
         void  soSetCursorPosition000(void);
      public
         void  soShowAChar000(void);
         void  soShowALine000(void);
这样写没有定义任何变量的作用域，而只是为代码加上了一些欺骗眼球的伪码，这样做其实对程序实质没有任何帮助，但是得益的是我们程序设计的思想。也许我们只用了一两个很简练的伪码，却表达了很深奥很深奥的逻辑寓意——这是一段表达对象的代码，你不用做任何注解就明了的代码。这其实也正是思想的精髓所在，你把一团乱麻理顺了，你把一盘散沙促拢了。
表达对象思想的书写中，封装是一个很重要的组织概念，封在一起的是一个整体，就如人家端个显示器给你一样，你不要管里头的电子束是怎么射出来的，一共有几颗螺丝钉固定着显象管，你所要关注的，只是那些接头和按钮。
static在封装中还可以起另一个作用，就是为某一个功能封装一个隶属于该功能的局部变量，你可以对该变量进行初始化，但是你在实际应用中你不能感觉到它的存在，它的生命周期是无期的，但是拥有它的函数却可以生死轮回。下面是一个调节亮度的例子：
      #define  BRIGHTINC  1
      #define  BRIGHTDEC  0

      void  soAdjustBright000To(bit  BrightInc)
      {
         static  UCH  Bright = 32;  // 初始化：最大亮度为64，初始化亮度为32
         if(BrightInc)
         {  // 亮度增加
            if(Bright<64)  Bright++;
         }
         else
         {  //  亮度减少
            if(Bright)  Bright--;
         }
      }

李佳坤 · 2014-11-7 22:14:03

楼主写得绝对用心，感谢楼主的分享！

yansong111 · 2014-11-8 00:26:56

讲得好形象透彻膜拜师兄

夕阳海盗 · 2014-11-11 11:15:58

学习中

感谢2楼主

郑居烽 · 2014-11-11 23:15:56

顶一个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

傅绍光 · 2014-11-12 17:50:27

感谢分享

BBCCYY · 2014-11-13 22:26:18

精辟啊膜拜啊精辟啊膜拜精辟啊膜拜啊精辟啊膜拜啊精辟啊膜拜啊

于鑫 · 2014-11-14 19:12:07

谢谢分享谢谢分享谢谢分享

yyy71cj · 2014-11-14 22:49:09

本帖后面被升级为《编程魔法师》，请关注后续帖子《单片机编程魔法师之高级裸编程思想》数据驱动程序

王双双 · 2014-11-16 20:29:53

楼主好牛逼的样子

yyy71cj · 2014-11-17 09:44:55

alsowang 发表于 2014-11-16 20:29
楼主好牛逼的样子

彼此彼此

我就是小白 · 2014-11-17 22:36:57

感谢分享！！！！！！！！

美国大爷 · 2014-11-18 15:33:01

严重支持

飞跃 · 2014-11-18 16:16:11

来学习一下思想

rayray_elecfans · 2014-11-18 22:24:54

贊思想，化繁爲簡

张顺 · 2014-11-19 16:20:03

很有思想价值观感谢分享！！！！

张和桔 · 2014-11-19 17:01:08

受教了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

李佳坤 · 2014-11-19 21:33:43

楼主写得绝对用心，感谢楼主的分享！

译枫 · 2014-11-23 00:09:56

我会一直关注，楼主的分享太给力了，谢谢，支持嘛？必须的。。。。。

bulukebo · 2014-11-24 12:59:33

好东西，赞一下

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