一个刚开始工作的毕业生的疑惑

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软硬件设计相关经历：
2012.9——2013.7   飞思卡尔杯智能汽车竞赛   “智能车系统”
2013年全国大学生电子设计大赛   “旋转倒立摆”
　　职责描述：独立负责电路原理图以及PCB图的设计与制作（使用altium designer ），参与驱动程序的编写，与控制系统的理论设计和算法讨论
　　项目介绍：本项目硬件上包括系统电源电路模块、飞思卡尔MK10DN512ZVLL10单片机最小系统、Mini1024j编码器、电机驱动模块以及直流减速电机。电路模块采用altium designer软件设计，电源部分使用LM2940作为5V的稳压模块、mc34063作为12V升压电源模块；电机驱动采用mos管H桥驱动。
　　电机选型与控制：针对系统要求的稳定性、灵活度、控制精度及抗干扰性等，我们试用了两种电机：步进电机与直流减速电机
　　步进电机：这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，将脉冲信号转化为角位移或线位移。其步进距离很小，保持力矩大，制动能力强，因此控制精确，但使用中发现其响应速度较慢，速度可调性低。
　　直流减速电机：直流电动机控制简单，利用PWM即可实现调速和正、反转，直流电机的起动、制动转矩大，易于快速起动、停车，易于控制，且直流电机的调速性能好，调速范围广，易于平滑调节。
　　综合考虑系统要求我们选用了直流减速电机。
　　4、控制算法：我们使用的是PID控制算法，它是运用反馈求和后的误差信号的比例(0阶位置项)、积分(误差累积项)、微分(1阶速度项)进行系统校正的一种控制算法。在使用过程中，我们根据摆杆的不同位置所需控制要求采用了分段PID控制，这样能够灵活控制电机实现不同控制要求。

其他经验：
毕业设计：数控直流稳压电源
　　系统输入220V、50Hz电压经过电源变压器降压后，进入整流电路，输入的交流电变成了单向脉动电压，经滤波电路滤除交流成分，保持了直流成分，该电压再进入稳压电路维持输出电压的稳定，使其不受电网波动和负载变化的影响。
　　把输出电压分支接入采样电路，经A/D转换电路把模拟电压转换成数字电压送入单片机，与用户所要求的输出电压进行比较，采用闭环控制，进而确定输出信号，并使用PWM加滤波电路实现D/A转换，控制输出电压。
　　
　　

所获证书：
·全国大学生英语四级证书
·PCB设计工程师（高级证书）
·可编程序控制系统设计师（PLC职业资格证）
技能专长：
　　计算机水平：二级
　　计算机详细技能：ALTIUM DESIGNER,KEIL, labview，IAR
　　技能专长：1.熟练掌握基本的电子专业技能，对电子电路设计与单片机软件编程有深入的了解或掌握。
　　熟练使用altium designer软件绘制PCB。
　　熟悉电脑操作，能熟练使用Altium Designer、protel、Keil等工程软件以及常用办公软件

个人荣誉：
2013/10   2012-2013年度科技活动一等奖学金
2013/09   全国大学生电子设计竞赛全国总决赛二等奖
2013/07   全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛华东赛区摄像头组优秀奖
2012/10   2011-2012年度科技活动二等奖学金
2012/08   中国机器人大赛暨RoboCup公开赛机器人分拣搬运比赛二等奖

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