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之前电子设计竞赛我和队友们弄的四轴，我们用的是STM32作为图像处理芯片的，然后把处理之后的信息传给M4。写的是跟踪黑色方块，返回飞行器相对黑色方块位置的信息。
和大家分享代码，比赛结束了，放着也是放着 
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