之前 电子设计竞赛我和队友们弄的四轴，我们用的是 STM32作为图像处理芯片的，然后把处理之后的信息传给M4。写的是跟踪黑色方块，返回飞行器相对黑色方块位置的信息。
和大家分享代码，比赛结束了，放着也是放着
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楼主在的话回一下消息好么、？？想学习飞控和飞行器的定位方法，还望多指导
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