【Embedded Pi申请】四轴飞行器的定位与寻迹系统设计

2015-11-11 11:02:52 3924 飞行器四轴飞行器

0 申请理由：电子专业在校学生，熟悉ti 、STM32、飞思卡尔单片机；这学期在做四轴的科创，打算用stm32的芯片做，还没买板子，刚好看到有免费的开发板申请。我手头有三架做好的飞机，主控都是用瑞萨的芯片做的，是今年夏天电赛留下的，主控换一下stm32的板子就可以直接调程序、板子调了，不需要再花时间做飞机骨架和外围电路。项目描述：四轴飞行器的定位和寻迹系统中，首先要实现飞机的定高，使飞行器能够平稳的飞行，自由地实现转弯前进和后退功能。寻迹功能的摄像头可以采用CCD或者CMOS，前者是模拟输出，需要进行模数转换，而后者是直接数字输出。直接数字输出虽然比较方便，但在不同环境下对环境适应性比较差，有些极端环境无法进行调整，如反光等。故拟采用CCD进行图像采集并对图像进行处理，以得到最大的环境适应性。对于定位功能，可使用GPS模块，进行定位，通过调节接口程序，使的GPS模块收到的信息能够及时被处理，进行定位。飞行器在有障碍的环境中稳定性控制是比较困难的事情，由于干扰多，需要处理的信息量较大，需要很好的PID参数才能保持飞行器的稳定，因此需要通过对算法改进，以达到期望的效果。拟完成功能： 1、飞稳，定高 2、GPS定位 3、循迹 4、自动避障 5、遥控 1
2015-11-11 11:02:52　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Embedded Pi申请】四轴飞行器 1873 • 【CANNON申请】四轴飞行器 2546 • 【Embedded Pi申请】声控多翼飞行器 3157 • 四轴飞行器设计案例 9 • 四轴飞行器教程 0 • 四轴飞行器设计 16 • 四轴飞行器飞行原理 0 • 四轴飞行器原理 26423 • 四轴飞行器 3718 • 四轴飞行器 32047 4 个讨论