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`如题，最近试了试这个HC-SR04超声波测距模块,非常简便易用，下面就把我使用HC-SR04超声波测距模块简易教程分享给论坛的发烧友们。 如图所示，此模块共有4只引出脚，从左往右，第一脚为VCC，由于该模块工作电压为5V，因此需接在树莓派GPIO的2号针上；第二只脚为TRIG，输入触发信号，我接在树莓派GPIO的第15号针上；第三只脚为ECHO，输出回响信号，我接在树莓派GPIO的第16号针上；第四只脚为接地脚，接在树莓派GPIO的第6号针上。 
该模块的工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。 下面是自编自写的测试代码：
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 该程序每3秒测试一次距离，用ctrl+c停止。 经测试，该模块测试较为准确，特别是测试物体表面平整时效果更好。 [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] [color=rgb(51, 102, 153) !important] `
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