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电子发烧友论坛|
这个我不懂 不过接收程序和发射不能一样吧
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2014-8-22 15:11:31
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楼主的NRF24l01用51调通了吗？求指导
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求代码+函数功能说明
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2014-8-28 11:49:13
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不了解，但是支持一下，哈哈。
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可以，注意切换收发模式即可。
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#include
#include /***************************************************************************************/ /* NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片 /*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯 /*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模 /*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。 /***************************************************************************************/ typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; /************************************NRF24L01端口定义***********************************/ ***it MISO =P1^4; //数字输出（从 SPI 数据输出脚） ***it MOSI =P1^3; //数字输入（从 SPI 数据输入脚） ***it SCK =P1^2; //数字输入（SPI 时钟） ***it CE =P1^0; //数字输入（RX 或 TX 模式选择） ***it CSN =P1^1; //数字输入（SPI片选信号） ***it IRQ =P1^5; //数字输入（可屏蔽中断） /************************************按键***********************************************/ ***it KEY1=P3^0;//按键S1 ***it KEY2=P3^1;//按键S2 /************************************数码管位选******************************************/ ***it led1=P0^0; //LED0 ***it led2=P0^1; //LED1 ***it led3 =P0^2; //LED2 ***it led4 =P0^3; //LED3 ***it led5 =P0^4; //LED4 /*********************************************NRF24L01***********************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 发送地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效载荷 装载货物 #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 /***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/ #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 /*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/ #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /*************************************函数声明****************************************/ void Delay(unsigned int s); //大延时 void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时 void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化 uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节 uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节 void SetRX_Mode(void); //数据接收配置 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送 tx_buf中数据 /*****************************************长延时*****************************************/ void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i /******************************************************************************************/ uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位 ***it TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位 ***it MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位 /******************************************************************************************/ /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级 { for(;n>0;n--) _nop_(); } /****************************************************************************************/ /*NRF24L01初始化 /***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // 芯片使能 CSN=1; // 禁止 SPI SCK=0; // SPI时钟置低 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } /****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint dat) { uint i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSI dat = (dat << 1); // 从右向左进一位 shift next bit into MSB.. SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 Set SCK high.. dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bit SCK = 0; // SCK置低 ..then set SCK low again } return(dat); //返回读出的一字节 return read dat } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalue CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); //返回寄存器数据 return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /*描述：写数据value到reg寄存器 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 select register SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 CSN high again return(status); // 返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,i; CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status uchar for(i=0;i CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 return(status); //返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,i; CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 inerDelay_us(10); for(i=0; i CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 return(status); //返回状态寄存器 } /****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); } /************************************主函数************************************************************/ void main(void) { unsigned char tf =0; unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组 unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据 数组 P0=0xff; init_NRF24L01() ; //模块初始化 led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭 Delay(1000); while(1) { if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下 { TxBuf[1] = 1 ; //赋值 tf = 1 ; led1=0; //本地led 灯闪烁 Delay(20000); led1=1; Delay(20000); } if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下 { TxBuf[2] =1 ; //赋值 tf = 1 ; led2=0; //本地led 灯闪烁 Delay(20000); led2=1; Delay(20000); } if (tf==1) //有键按下 { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00; //清零 TxBuf[2] = 0x00; tf=0; Delay(1000); } SetRX_Mode(); //设置成接受模式 RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零 RxBuf[2] = 0x00; Delay(1000); nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据 if(RxBuf[1]|RxBuf[2]) { if( RxBuf[1]==1) { led3=RxBuf[0]; } if( RxBuf[2]==1) { led4=RxBuf[4]; } Delay(60000); //old is '1000' } RxBuf[1] = 0x00; //清零 RxBuf[2] = 0x00; led3=1; //关灯 led4=1; } } |
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路过，只为下资料，赚积分
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发送周期不要 太小，接收得放在 中断里接收，
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char flag,a,i; uchar code table[]="I get"; ***it led=P1^1; uchar sci_count; //用于定时器0计数 uchar sci_data[32]; //用于接收串口来的数据 uchar sci_buf; //用于接收串口数据计数 //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** ***it MISO =P1^5; ***it MOSI =P1^1; ***it SCK =P1^6; ***it CE =P1^7; ***it CSN =P1^2; ***it IRQ =P1^0; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 6 // 6 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 6 // 6 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 uchar TXdata[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; void inerDelay_us(unsigned char n) { uchar a; for(;n>0;n--) a++; } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read uchar } uchar w_command(uchar command) { uchar com; CSN=0; com=SPI_RW(command); CSN=1; return com; } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value*/ } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; uchar sta; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 w_command(FLUSH_RX); CE=1; return revale; } void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); } void TX_mode(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; } void tx(uchar *nrf_data , uchar num) { CE=0; SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num); CE=1; } void TX_data() { uchar status; EA=0; tx(TXdata,6); status=SPI_Read(STATUS); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status); w_command(FLUSH_TX); EA=1; } void init() { CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high TMOD=0X21; TH1=0XFD; TL1=0XFD; //TH1=0XF3; //晶振为12MHZ时 //TL1=0XF3; TH0=0XDC; TL0=0X29; TR1=1; TR0=1; ET0=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1; } void sci_transmit(uchar a) //串口发射函数 { SBUF=a; while(!TI); TI=0; } uchar sci_receive() { uchar b; RI=0; b=SBUF; return b; } void main() { uchar a; //测试用 init(); TX_mode(); while(1) { //TX_data(); if(flag==1) { TX_data(); flag=0; } } } void ser()interrupt 4 //串口中断 { uchar i; sci_data[sci_buf]=sci_receive(); sci_buf++; if(sci_data[sci_buf-1]==0x20) { for(i=0;i<5;i++) { TXdata[i]=sci_data[i]; } flag=1; sci_buf=0; } } void TIME()interrupt 1 //定时器中断 { TH0=0XDC; TL0=0X29; sci_count++; if(sci_count>=50) { sci_count=0; led=~led; flag=1; } } |
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2015-5-29 15:34:53
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再上传个 接收的 函数，51单片机的
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char flag,a,i; uchar code table[]="I get"; ***it led=P1^1; uchar sci_count; //用于定时器0计数 uchar check_exti0; //用于检测外部中断 uchar EXTI0_flag; //用于告诉MCU接收数据成功 uchar duoji_P; //模拟舵机前面的一个比列 uint time_delay; //用于做定时器 ***it feng=P2^3; //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** ***it MISO =P1^5; ***it MOSI =P1^1; ***it SCK =P1^6; ***it CE =P1^7; ***it CSN =P1^2; ***it IRQ =P3^2; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 uchar TXdata[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; uchar RXdata[32]; void inerDelay_us(unsigned char n) { uchar a; for(;n>0;n--) a++; } void Delay(uint X) { time_delay=X; while(time_delay>0); } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read uchar } uchar w_command(uchar command) { uchar com; CSN=0; com=SPI_RW(command); CSN=1; return com; } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value*/ } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } uchar SPI_Read_Buf(uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(0x61); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } unsigned char RX_data(uchar * rx_buf,uchar number) { unsigned char revale=0; uchar sta; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(rx_buf,number);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 w_command(FLUSH_RX); CE=1; return revale; } void RX_mode() { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x3f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; } void TX_mode(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; } void tx(uchar *nrf_data , uchar num) { CE=0; SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num); CE=1; } void TX_data() { uchar status; EA=0; tx(TXdata,5); status=SPI_Read(STATUS); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status); w_command(FLUSH_TX); EA=1; } void init() { CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high TMOD=0X21; TH1=0XFD; TL1=0XFD; TH0=0XDC; TL0=0X29; TR1=1; TR0=1; ET0=1; EX0=1; IT0=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1; } void sci_transmit(uchar a) //串口发射函数 { SBUF=a; while(!TI); TI=0; } void main() { init(); //TX_mode(); RX_mode(); while(1) { if(flag==1) { sci_transmit(RXdata[1]); flag=0; } if(EXTI0_flag) { duoji_P=RXdata[1]; if(duoji_P==0x50) { feng=0; Delay(5); feng=1; } if(duoji_P==0x30) { feng=0; Delay(50); feng=1; feng=0; Delay(5); feng=1; } EXTI0_flag=0; } } } void ser()interrupt 4 //串口中断 { RI=0; a=SBUF; //flag=1; } void TIME()interrupt 1 //定时器10ms中断 { TH0=0XDC; TL0=0X29; time_delay--; sci_count++; if(sci_count>=10) { sci_count=0; // led=~led; flag=1; } } void EXTI0() interrupt 0 //外部中断 { RX_data(RXdata,5); EXTI0_flag=1; } |
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2015-5-29 15:43:15
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