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如图。 问题如下: 1、跟随引导线前进,可是障碍上又没有引导线,遇到障碍,小车怎么跟随前进呢? 本来想装一个红外避障模块,没有障碍就按照红外循迹,有障碍就保持直走,可是后来想了 想到了障碍顶端既没有循迹,没有障碍。。如何是好 2、规则说,第一圈后可以抢道,怎么判断跑了一圈?我同学说看过了四次黑线就转弯,,可是如果是第三道,就不对了。 而且,循迹模块可以分清楚颜色么?白色,绿色,黑色?什么传感器可以分得很准? 希望高手可以帮帮我,这个逻辑真的有点搞不清楚。 有兴趣的可以一起来讨论讨论。 |
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