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小弟同求 楼主解决了吗
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不错。。值得学习！！
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学习一下
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2014-9-15 22:03:34
评论
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同在做着方面的，求交流！
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本帖最后由 lee110110 于 2014-9-21 01:27 编辑
没调好 看你PWM的周期,和设定的值‘ 例如1ms :有的人占空比100% 赋值给寄存器100 ，有的人会设定1000或者2000， 还有看你P I D的系数 推介你网上下个PID模拟器 了解一下PID的特性 在测试修改系数你反馈的值的大小，精度，单位。 也跟P I D系数有关咯 |
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