[问答]

关于三重闭环PID如何调节问题，请教各位如何能够快速准确调节成功呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PID调节是否调节成功后输入和输出偏差是否应该接近0呢？自己三闭环调节总有一个偏差不接近0。多重PID调节应该如何调呢？比如先从外环还是内环。是否存在闭环系统不能调节成功的情况呢？您的建议和解答对我很有帮助，万分感谢您的解答！ 1 BUO[SU9E9(SUM)T%)U91A4H.png (60.63 KB, 下载次数: 0) 已退回30积分
2021-7-30 09:58:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报张国龙相关推荐 • labview 用PID模块来做闭环控制，调节时间一直很长 8120 • 如何能够快速的对BGA上面的网络进行自动交换？ 942 • 寻找一个能够PID调节的仿真软件 7909 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？怎么解决？ 1453 • 双闭环调速系统的转速调节器是怎样启动的 4829 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1192 • 谈谈PID各自对差值调节对伺服电机三环控制系统有什么影响？ 1311 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1456 • Matlab是如何用系统辨识并进行PID参数调节呢 1307 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1548 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 三环控制肯定是先电流环，再速度环，最后位置环，由内向外，有稳态误差拉积分呗

2021-8-4 16:03:16 3 评论举报橖榆_45d 3 条评论张国龙 2021-8-6 09:11 您好，如果调试正确的话是不是输入和输出的误差接近0波动呢？感谢您的解答！赞回复举报橖榆_45d 回复张国龙： 2021-8-10 22:16 这个问题自控就有，有没有误差取决于系统是几阶系统，控制器有没有积分，通常情况下，位置和速度换误差无误差，电流环大部分无误差赞回复举报张国龙回复橖榆_45d： 2021-8-21 18:54 好的，万分感谢您！祝您生活愉快！赞回复举报