[讨论]

我做的寻迹小车写了一个非常简单的程序，但有很多问题

2014-7-7 15:38:57 3258

0 #include #define uint unsigned int void delayms(uint);// *it a=P1^0; it b=P1^1; it c=P1^2; it d=P1^3; it d1=P0^0; *it d2=P0^1; void delayms(uint a) { uint i,j; for(i=a;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void go() { a=0;b=1;c=0;d=1; } void left() {a=0;b=1;c=1;d=1; } void right() {a=1;b=1;c=0;d=1; } void main() { go(); while(1) { if(d1==0&&d2==1)//1白0黑 { left(); delayms(1000); right(); delayms(800); } if(d1==1&&d2==0) {right(); delayms(1500); left(); delayms(500); } if(d1==1&&d2==1) go(); } } 在拐弯的时候一个停一个转，结果两个都转到黑线时变成直走，冲了出去。所以在转弯时加了个回调延时，可还是有误差求大神指点迷津 1
2014-7-7 15:38:57　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 小车寻迹程序 36 • 单片机最小JSON解析，含编写了一个非常简单的JSON资料下载 13 • 写了一个简单的串口通信小程序 11691 • 寻迹小车，我是萌新。。。。。。。。。。。。 1632 • 51寻迹小车（达哥程序） 7 • 2路简单智能小车寻迹C语言程序 3511 • 智能小车寻迹入库程序+C 31 • 写了个简单的程序代码用一个IO口做16路 LED... 2782 • 一个简单的智能小车.c 程序 1729 • 寻迹小车 20 3 个讨论

0 循级小车的程序很多，我看你的代码，估计是变量的值之间相互没有确定好，再检查代码。

2014-7-18 22:40:21 评论举报 3^# 耿冬冬