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一个简单的智能小车.c 程序

2017-2-3 11:33:21 1659 智能

0 一个简单的智能小车.c 程序，2只后轮和一只万向轮，5只红外反射式传感器，其中左右方向用2只，距离近，中远各一只，只用方向控制程序，或者前进停止后退程序时均正常，一旦将方向控制程序+前进停止后退程序时，方向控制不能正常工作敬请哪位老师看看问题出在哪里谢谢！智能小车.c 程序 #include *itPF1=P1^0; //左方向红外传感器 itPF2=P1^1; //右方向红外传感器 itPJ1=P1^2; //近距离 15cm 红外传感器 itPJ2=P1^3; //中距离 30cm 红外传感器 itPJ3=P1^5; //远距离 50cm 红外传感器 itPA1=P0^0; //电机驱动电路 L293D 左轮 itPA2=P0^1; itPA=P0^4; itPB1=P0^2; //电机驱动电路 L293D 左轮 itPB2=P0^3; **itPB=P0^5; voidmain(void) //主程序 { P1=0x00; //程序初始化 P1=0xFF; //P1口置1 while(1) //循环 { if(PJ2==1&&PJ2==1&&PJ3==0)// 距离判断前进 { PA1=1; //前进 PA2=0; PA=1; PB1=1; PB2=0; PB=1; } elseif(PJ2==1&&PJ2==0&&PJ3==0&&PF1==1&&PF2==0) // 距离+方向判断左拐 { PA1=1; //左拐 PA2=0; PA=1; PB1=1; PB2=0; PB=0; } elseif(PJ2==1&&PJ2==0&&PJ3==0&&PF1==0&&PF2==1)// 距离+方向判断右拐 { PA1=1; //右拐 PA2=0; PA=0; PB1=1; PB2=0; PB=1; } elseif(PJ1==1&&PJ2==1&&PJ3==1) // 距离判断无信号停止 { PA1=1; //无信号停止 PA2=0; PA=0; PB1=1; PB2=0; PB=0; } elseif(PJ1==0&&PJ2==0&&PJ3==0) // 距离判断后退 { PA1=0; //后退 PA2=1; PA=1; PB1=0; PB2=1; PB=1; } } } 0
2017-2-3 11:33:21　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 简单智能小车程序 8 • 一个智能小车程序 7 • 2路简单智能小车寻迹C语言程序 3348 • 智能小车proteus仿真+C源程序 6 • 基于C#开发一个简单的窗体应用程序 8733 • C语言教程之一个简单的求和程序 0 • 智能双小车C程序 - 主机 47 • 智能小车寻迹入库程序+C 31 • 基于stm32f103实现的一个简单智能小车 1622 • 智能循迹小车C程序（完美_详尽） 55