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经常在电影中看到各式各样的机器人，它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现已经小有成就，今天给各位志同道合的朋友分享几篇很经典的机器人制作实例，额外附带几个四轴飞行器的资料。
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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