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2.0版本的FOC这个工程的源代码是基于stm103的,现在我自己重建工程把他移植到051上,第一次建工程的时候忘了加载这两个MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib文件导致了很多函数没定义的错误,后来加载了这两个文件后函数没定义的错误解决了,但是又出现了如下错误: 1...Outputsvpwm.axf: Error: L6366E: mc_foc_methods.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes . 2...Outputsvpwm.axf: Error: L6366E: mc_state_observer.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes . ,好像是有汇编指令和当前cpu不兼容,但是在MC_State_Observer_Interface.c文件中也没有发现有嵌入的汇编语言,是不是那些不兼容的汇编指令在 MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib 中啊 ,但是在keil是打不开这些文件的,哪位前辈遇到类似问题啊?不胜感激。。 |
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1个回答
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我现在将F1_FOC代码移植到F030上面也遇到这个问题了
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