ARM 架构的OBD芯片 TDA芯片 TDA61 TAD66芯片指令集兼容ELM327芯片

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TDA芯片完全兼容ELM327所有指令。且自定义高级AT指令用户无需了解学习OBD指令和各个汽车协议。直接使用TDA芯片的高级指令即可便捷准确快速的读取各个汽车ECU参数

TDA芯片指令集及数据流详解

芯片版本指令：

ATV

（上位机可根据此指令进行硬件加密,客户自己开发的软硬件只能一一匹配使用）

例：

ATV

>TDA61 V1.5

初始化连接指令：

AT INL

返回当前TDA芯片版本

例：

AT INL

>Connected

车辆实时数据流：

AT BDAT

一次性返回常用的几个当前车辆参数：所有数据以10进制ASCII码回传（无单位）

数据序号数据头备注
$BDAT
1	VBAT	电瓶电压（v）
2	RPM	发动机转速（rpm）
3	SPD	车速（km/h）
4	TP	节气门开度（%）
5	LOD	发动机负荷（%）
6	ECT	冷却液温度水温（℃）
7	FLI	油箱剩余油量（%）
8	MPH	瞬时油耗（L/h或L/100km）

列子:

AT BDAT

>$BASE DR DAT$

VBAT:13.5;RPM:951;SPD:0;TP:8.20;LOD:22.35;

ECT:60;MPH:1.33 ;FLI:87.50

$BASE DR DAT$ ---头文件(基本驾驶数据) $xxx$之后为本次返回的数据

VBAT:13.5 ---VBAT（参数名）“：”号后为此参数的数据如 13.5表示电瓶电压

其他各参数对应的名称及其单位请参照上面的表格.

“;” 分号表示此参数结束开始下一个参数所有参数发送完毕则回0x0d 0x0a换行回车符。

常用的几个单参数指令。所有数据以ASCII码回传10进制的直接数据（有单位字符串）

AT RV

返回当前电瓶电压单位（V）

例：

AT RV

>12.6V

AT M104

返回发动机的负荷（%）

例：

AT M104

>23%

AT M105

返回发动机冷却液温度水温（℃）

例：

AT M105

>78℃

AT M10C

返回发动机转速

例：

AT M10C

>3332RPM

AT M10D

返回发动机转速

例：

AT M10D

>32KM/H

AT MPH

返回当前车辆的瞬时油耗

例：

AT MPH

>5.56L/H

驾驶习惯数据流：

AT DRON

开始统计车辆驾驶习惯数据

发送此命令返回OK。 TDA芯片将开始统计车辆的驾驶习惯数据。并每六分钟通过串口回传此次的各项数据

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXRPM	最大发动机转速(rpm)
2	MINRPM	最小转速(rpm)
3	MAXSPEED	最大车速（km/h）
4	AVGSPEED	平均车速（km/h）
5	MINSPEED	最小车速（km/h）
6	MILE-T	此次里程（km/h）
7	MILES	累计总里程（km）
8	FUEL-T	此次油耗(L/h)
9	FUELS	累计总油耗（L）

AT DRON

>OK

$OBD-DR$MAXRPM:1044;MINRPM:1036
MAXSPEED:229 AVGSPEED:229 MINSPEED:229 AVGSPEED2:229
MILE-T:22.9KM MILE:405.6KM FUEL-T:5.53L FUEL:47.04L
16.32g/s 0.553L/h 2.41L/hKM

AT DROFF

关闭统计驾驶习惯数据

故障码读取与清除

1，获取当前车辆故障码：

发送指令： AT DTC

TDA芯片返回：DTC:故障码个数（0000），&P1234&U5678&…&B12345

例：

>0002,&P0023&P0126

当前汽车有2个故障码两个故障码分别是P0023 和P0126

说明：其中个数长度固定为4个字节，需要转换为十进制，不足在前补0X000。每个故障码用’&’分隔

2. 强行清除汽车OBD的故障码 AT FCDTC

发送指令：AT FCDTC

TDA芯片返回： CLEAR:SUCCESS OR CLEAR:UNSUCCESS

3. 分析故障码

发送指令：AT ADTC

TDA芯片返回：

故障产生后行驶了多长时间多少里程。故障产生时刻的车速转速水温氧气传感器等参数。

车辆信息指令

AT INFO

返回当前车辆的车辆识别码（VIN）校验码，发动类型等等。

数据序号数据头备注
$OBD-INFO$
2	VIN	车辆识别码
4	CAL_ID	校准码ID
6	CVN	校验码号码
8	IPT	In use performance tracking

例：

AT INFO

>$OBD-INFO$ MC_VIN:xxxxxx;VIN:

深圳芯方案;

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Email: sales@icsolution.cn Phone: 86+ 755-3663O7O5 OR 755-867O2O3O

Cellphone: 86+ 183-2O982838

sunleaf · 2014-10-15 14:03:25

楼主分享并做广告不错，有机会联系合和。

sunleaf · 2014-10-15 14:04:47

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