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基于STM32的 PMSM FOC软件库培训
安排 第一天 上午 培训人员介绍 STM32 产品技术介绍 马达控制套件 下午 直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取 第二天 上午 转子的速度/位置反馈 Hall传感器 正交编码器 无传感器转子位置检测 框图 观测器理论 应用到PMSM马达系统 下午 无传感器转子位置检测 PLL 起动策略 转子堵转检测 头文件“MC_State_observer_param.h” 第三天 上午 软件库结构及其它特性 无传感器模式软件开发进程; 头文件:MC_Control_param.h; 怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值 怎样计算观测器增益参数的初始值
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_1.pdf
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最近在做基于stm32的PMSM的FOC控制,2.0的库,单电阻采样的,感觉库函数中的u8 SVPWMEOCEvent(void)函数少了判断ADC何时第一次采样,何时第二次采样的语句,还有函数说明中说“Return false after first EOC, return true after second EOC ”的这条句话,好像没有实现这个功能的语句,什么时候也不能返回逻辑“false”啊?还是在别的函数中判断我没看到啊?
/******************************************************************************* * Function Name : SVPWMEOCEvent * Description : Routine to be performed inside the end of conversion ISR store the first sampled value and compute the bus voltage and temperature sensor sampling and disable the ext. adc triggering. * Input : None * Output : Return false after first EOC, return true after second EOC * Return : None *******************************************************************************/ u8 SVPWMEOCEvent(void) { if (bDistEnab == 1) { // Diabling the Injectec conversion for ADC1 ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1,DISABLE); } // Store the Bus Voltage and temperature sampled values h_ADCTemp = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_1); h_ADCBusvolt = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_2); return ((u8)(1)); } |
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赞,学习......................................................
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a a a{:1:}a{:1:}a{:1:}a{:1:}a{:1:}a{:1:}a{:1:}a |
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这个不错,学习了
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这个不错,学习了
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下载不忘留个名
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