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基于STM32的 PMSM FOC软件库培训
安排 第一天 上午 培训人员介绍 STM32 产品技术介绍 马达控制套件 下午 直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取 第二天 上午 转子的速度/位置反馈 Hall传感器 正交编码器 无传感器转子位置检测 框图 观测器理论 应用到PMSM马达系统 下午 无传感器转子位置检测 PLL 起动策略 转子堵转检测 头文件“MC_State_observer_param.h” 第三天 上午 软件库结构及其它特性 无传感器模式软件开发进程； 头文件：MC_Control_param.h； 怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值 怎样计算观测器增益参数的初始值 
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