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[原创]PID软件的执行时间确定了两个系统性能指标

2008-8-18 09:15:09 5542

0 tion: widow-orphan" align="left">　　1. PID迭代速率，由它确定控制回路更新之间的时间。　　2. PID执行时间，是反馈采样和PWM更新之间的关键路径。　　ADC以固定的时间间隔中断，供DSC执行PID控制循环。任何可在“闲置循环”内执行的系统函数均应在PID控制软件循环外执行。诸如升压/降压、错误检测和前馈计算等函数，以及通信支持程序均可在闲置循环内执行。任何其他由中断驱动的进程(比如通信)的优先级必须低于PID循环。 0
2008-8-18 09:15:09　　评论淘帖0 相关推荐 • 电源的性能指标以及电源电路的PCB布局 1183 • RT1052执行时间 4624 • 如何在MCU上测量代码执行时间？ 2437 • 如何使用CYCLECOUNTER快速的测量执行时间？ 1847 • 电缆性能指标测试方法 14 • 常用芯片的型号、性能指标及适用场合 61 • 可以节省Python执行时间的四种方式 1083 • 数控机床的规格和性能指标 6552 • 如何在microblaze上测量C代码的执行时间？ 3039 • 如何计算执行时间 2119 2 个讨论

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2013-6-4 22:14:26 评论举报 2^# 陈毅

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2013-6-4 22:15:50 评论举报 3^# chenyi

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