tion: widow-orphan" align="left"> 已经为设计选择好了PWM频率，还必须确定所需的PWM分辨率。本示例要求约11位的分辨率，因此PWM时钟必须工作在约1 GHz的频率下。microsoft-com:office:office" />
控制算法由SMPS软件实现，其中的核心就是PID循环。PID软件通常比较小，只有1到2页的代码，但其执行速率非常高，通常每秒可以进行几十万次迭代！
这样高的迭代速率要求PID软件程序必须足够高效以使性能最佳。汇编器提供了确保“代码紧凑”的好方法。
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