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可能之前想的事情有点多有点杂，于是我突然闲的无聊，突然想起了光立方。
我搜了一下网上的做法，发现用的是575级联，个人感觉这个办法太傻了。 由于我最开始，很直观地把 光立方 当成是 点阵 的一个 三维形式。 所以我重新设计了自己的电路。 我的想法是，所有LED的一端都接地，当然我选择了 负极。那么只要我控制到 正极 高低 也就完成了 亮灭控制。 再进一步考虑，如果把 光立方 当成是 三维形式的 超点阵（点阵是二维形式，所以高一维，我就把它称之为 超点阵）。 那么也就是说我要实现三个IO同时控制一个 LED的正极，如何确定的？最好的办法自然是 与逻辑。 那问题就变成了 三个IO组合成一个 三与门，输出部分接到一个特定的 LED正极。 因为我手头的LED数目和考虑到焊接强度，而我也只想过一把瘾，所以我没有打算焊8×8×8，2×2×2又少了点，于是我就 打算搞个3×3×3. 我的电路结构很简单： 首先每个LED节点 如下组成（LED-X 表示 第X号 LED节点 的 对外接口）： LED-X ----> 限流电阻 ----> LED正极 ----> LED负极 ----> GND 我们把这个节点 简写成 LED-X； 现在假设我们有 3×3×3 = 27个节点（因为我手头的LED太少了，我只是 3×3×2 = 18个节点），因为焊工太差，我最终没有 选择 真正的 立体形式，而是采用了 红绿LED搭配，在平面上铺展，你可以想象成是一个 双色 3×3 现在的问题是，要用多少个IO去控制呢？ 从非常直观的角度考虑，我们需要 3 + 3 + 2 = 8 个IO 然后是怎么连接——这个时候，我发现这个问题变成了一个 很简单的 组合逻辑电路。 连线也是非常直接，我做了以下一个表： 假设8个IO分别编号为 A B C D E F G H 为了更简单编号，LED-X，直接编号X,X： 0～17 0 A B C 1 A B D 6 B C D 2 A B E 7 B C E 11 C D E 3 A B F 8 B C F 12 C D F 15 D E F 4 A B G 9 B C G 13 C D G 16 D E G +2 5 A B H 10 B C H 14 C D H 17 D E H +1 这个时候我发现多了3个，真是浪费，不知道可否通过什么手段省掉哪怕一个IO就好了。 可是，直观的看，这不太可能。去掉一个IO，对于这个图表来看，意味着少了一个斜列。 慢慢地，我意识到这其实是一个 组合问题。 也就是简单的 C(3,n)的问题； 这里是因为输入法限制，我简单表示，它就是你知道的那个 从n个里任取3个，看能最多有多少个组合 的 数学表达。 当然，我们还可以有一个选择，让3是4，甚至是5，我们暂时完全不考虑连线上和硬件上的连接的实际困难。我们只是试图来计算 对于一个特定数目，选择多少维，可以让IO数用到更少。 首先是 18，我们试图计算一下。 假设是1维，那就是18个； 假设是2维，那就是2+9=11个 假设是3维，那就是 2 2 5 （有一项小于等于1都是没意义的，总数可以多不可以少） 2 3 3 = 18 这是最小满足数，因此在多也没意义 所以最少是 8个 假设是4维，那就是 （同上） 2 2 2 3 = 14 IO数 9个 这是可找到的最小配置，可见4维已经没有任何优势。 PS:这个，只不过是一个 怎样最大效率利用io和简化外围电路的东西,他们都是用了8个 575做转换，太麻烦了还会慢,我只用 二极管就够了。 
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说的好复杂，看不明白，你是好样的
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这个是可行的，用12个IO口可以控制132颗LED灯珠（这个已经试验成功），稍后一段时间我会把自己做的一个电子钟，放到论坛上来！ |
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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