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【深联华杯】基于安芯一号的重力遥控小车

2014-1-2 15:21:43 2846 遥控器遥控车

0 ` 【基于安芯一号的重力遥控小车】随着科技的不断发展，无线的应用越来越广泛，遥控玩具及航模也越来越受欢迎，航模用的遥控都是模拟量遥控，有着灵活的方位、速度及角度控制，而一般玩具的遥控都是开关量的，其不像模拟量遥控通过AD可以得出很多种状态，而开关量的遥控只有开和关两种状态。一般的玩具遥控如遥控车的遥控都是通过按键控制其前进、后退及转弯等动作，但这过于随着社会的发展这种遥控车越来越无趣，没有手机的赛车游戏好玩。手机的赛车游戏是基于手机自带的重力感应功能的，既然能通过重力感应，为什么不能做出一个单独重力感应遥控器呢。本次设计通过水银开关实现这个遥控器的设计。遥控部分：通过安芯一号的AD转换得到一个8位精度的数值作为小车的速度值，通过调节电位器就可调节小车的速度。另外还有3路水银开关，将遥控摆向不同方位就可使水银开关断开或闭合，通过检测所连接的引脚的电平可知道遥控侧向方向。所测得的速度值和方向通过LCD显示或通过串口发到串口助手上。最后安芯一号将速度值和方向通过无线模块发向小车。小车部分：无线模块接收遥控发过来的速度值并存储在安芯一号中，安芯一号匹配速度值控制两路PWM输出来控制小车速度，然后匹配方向值，控制减速电机的运作。下面为实物参照图：遥控器：小车：注：由于主体是重力遥控，小车的设计略微简单视频：http://pan.baidu.com/s/1c0tcaRY ` 重力遥控小车原理图及PCB.zip (2.92 MB, 下载次数: 7 ) 重力遥控小车源程序.zip (18.34 KB, 下载次数: 2 ) 重力遥控项目报告.zip (2.15 MB, 下载次数: 7 ) 0
2014-1-2 15:21:43　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于安芯一号的重力遥控小车 15 • 基于安芯一号的重力遥控小车 1666 • 基于安芯一号的重力遥控小车设计 2242 • 【深联华杯】基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车 7938 • 【深联华杯】基于安芯一号的多平台智能视频探障系统 3462 • 【深联华杯】基于安芯一号的六轴姿态控制板设计 9632 • 【深联华杯】基于安芯一号的PM2.5手测试仪 6711 • 深联华杯”安芯一号51单片机最小系统设计 5 • \"深联华杯\"安芯一号SMART开发板 5 • 基于深联华安芯一号的红外通信装置 2534 2 个讨论