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adc中断一进去就再也出不来了,求大侠告诉我为什么
#include"msp430f169.h" //#include "keypad.h" #include "1602(zhp)LT.h" //#include"舵机.h" #include"BoardConfig.h" /******************************************** 软件延时 ********************************************/ //typedef unsigned int uint; //typedef unsigned char uchar; #define CPU_F ((double)8000000) #define DELAY_US(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define DELAY_MS(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) #define num 20 unsigned char wan,qian,bai,shi,ge; unsigned int results[num]={0}; unsigned char t=0; unsigned int ave=0; unsigned int filter[2]; void transform(unsigned int dat) { wan=dat/10000+0x30; qian=dat%10000/1000+0x30; bai=dat%1000/100+0x30; shi=dat%100/10+0x30; ge=dat%10+0x30; } void main() { WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 BCSCTL1 &= ~XT2OFF; while(IFG1&OFIFG) { IFG1&= ~OFIFG; DELAY_US(50); } BCSCTL2 |= SELM_2+SELS+DIVS_3; //MCLK 8M,SMCLK 1M lcd_init1602 (); //keypad_init(); //write1char1602(0,0,i/10+0x30); //BoardConfig(0xb8);//11111000 //_EINT(); WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P6SEL|=BIT1; ADC12CTL0=ADC12ON+SHT0_8+SHT1_8+MSC; ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_2+CSTARTADD_1; ADC12MCTL1=INCH_1; ADC12IE=BIT1; ADC12CTL0|=ENC; _EINT(); ADC12CTL0|=ADC12SC; while(2); } #pragma vector=ADC_VECTOR __interrupt void ADC12ISR() { ADC12IFG=0X00; t++; filter[0]=ADC12MEM0; if(filter[0]-filter[1]>5) ave=ave+filter[1]; else ave=ave+filter[0]; if(t==11) { t=0; ave=(unsigned int)(ave/11); transform(ave); write1char1602(0,0,wan); write1char1602(1,0,qian); write1char1602(2,0,bai); write1char1602(3,0,shi); write1char1602(4,0,ge); ave=0; } filter[1]=filter[0]; } 真的被困扰了很久很久啊,总是解决不了,都快疯了。。 |
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1 个讨论
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来,大家有什么好的创意吗?
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20121 浏览 180 评论
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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