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摘要:本文基于atmega16微处理器和AVRX嵌入式实时操作系统设计并完成了水秋千的嵌入式控制器.为实现高级控制策略和非线性控制理论研究提供了一个能够运行多任务的实验平台/通过移植和裁剪,嵌入式实时操作系统.为应用程序的设计提供了软件平台,与传统的单片机控制相比,解决了难于实现多任务,复杂控制算法以及系统的实时性问题. 
s8MvANvV.pdf
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