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3天内不再提示
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麻烦各位大神帮忙看看这个程序哪里出错了。。错误提示是：
??? Error: File: f1.m Line: 1 Column: 7 Expression or statement is incorrect--possibly unbalanced (, {, or [. 程序如下： xg=(10,10); xa=(2,0); xoi=(6,0); cvx_begin variable P(n); variable q(n); variable r; minimize (norm(xg'*P*xg+q'*xg+r,1)) subject to xa'*P*xa+q'*xa+r<=-1; xg'*P*xg+q'*xg+r>=0; xoi'*P*xoi+q'*xoi+r>=1; cvx_end 
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