最近我也在用STM32的硬件SPI驱动加速度传感器LIS3DH，也遇到很多问题，之后有试过用软件模拟SPI进行驱动，也是同样无法通信。
问题如下：
1、经过观察CS和SCK的信号正常，而MOSI的信号好像不是很对，MISO没有信号。
在u8 LIS3DH_SPI_RD(u8 addr)函数中，有SPI_ReadWriteByte((addr|0x80)&0xbf);和temp=SPI_ReadWriteByte(0xff);两句代码，当我在主程序中调用u8 LIS3DH_SPI_RD(u8 addr)函数时，MOSI输出的波形不是很正确；如我调用Dx_L=LIS3DH_SPI_RD(0x28);时，MOSI的波形应该是0xa8ff，而我实际观察到的波形是0xa800，哪位大侠知道这是为什么？
而MISO一直没有信号，起初我以为是LIS3DH的初始化不正确，经过仔细阅读datasheet，和各自配置实验，MISO依旧没有信号。
2、我的代码是参考“xuqj4490”这位朋友的。波形、代码、SPI通信协议如下：
波形：
代码：
/* 头文件-- ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
/* 常量定义-- ----------------------------------------------------------------*/
#define SPI1_CS_High() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
#define SPI1_CS_Low() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
/* 函数声明-- ----------------------------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);
void Delay(uint32_t nCount);
void SPI1_STM32_Init(void);
void SPI_LIS3DH_Init(void);
u8 LIS3DH_SPI_RD(u8 addr);
void LIS3DH_SPI_WR(u8 addr,u8 wrdata);
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 RxTxData);
/*******************************************************************************
* 函数名称 : 主函数
* 函数功能 :
* 输 入 : None
* 输 出 : None
* 返 回 值 :
* 备 注 :
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
u8 Dx_L=0,Dy_L=0,Dz_L=0;
u8 Dx_H=0,Dy_H=0,Dz_H=0;
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
USART_Config(USART1);
SPI1_STM32_Init();
SPI_LIS3DH_Init();
while(1)
{
Dx_L=LIS3DH_SPI_RD(0x28);
Dy_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2A);
Dz_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2C);
Dx_H=LIS3DH_SPI_RD(0x20);
Dy_H=LIS3DH_SPI_RD(0x23);
Dz_H=LIS3DH_SPI_RD(0x24);
//USART_OUT(USART1,"rnDx的值为：rn");
USART_SendData(USART1,Dx_L);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
//USART_OUT(USART1,"rnDy的值为：rn");
USART_SendData(USART1,Dy_L);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
//USART_OUT(USART1,"rnDz的值为：rn");
USART_SendData(USART1,Dz_L);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_OUT(USART1,"rn");
USART_SendData(USART1,Dx_H);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1,Dy_H);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1,Dz_H);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
//SPI1配置函数
void SPI1_STM32_Init(void)
{
//SPI1 Init
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//SPI1_SCK,SPI1_MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//SPI1_NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//SPI1_MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,DISABLE);
//SPI1_CS_High;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_SSOutputCmd(SPI1,ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
//SPI1主机模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}
//LIS3DH的初始化
void SPI_LIS3DH_Init()
{
LIS3DH_SPI_WR(0x20,0x9f);//5kHz Low power mode,XYZ axis enabled
//LIS3DH_SPI_WR(0x22,0x40);
LIS3DH_SPI_WR(0x23,0xf1);//+/- 16g,4线spi
LIS3DH_SPI_WR(0x24,0x0c);//
}
//SPI1读函数
u8 LIS3DH_SPI_RD(u8 addr)
{
u8 temp;
SPI1_CS_Low();
Delay(0x00001);
SPI_ReadWriteByte((addr|0x80)&0xbf);
temp=SPI_ReadWriteByte(0xff);
Delay(0x00001);
SPI1_CS_High();
return temp;
}
//SPI1写函数
void LIS3DH_SPI_WR(u8 addr,u8 wrdata)
{
SPI1_CS_Low();
Delay(0x00001);
SPI_ReadWriteByte(addr&0x7f);
SPI_ReadWriteByte(wrdata);
Delay(0x00001);
SPI1_CS_High();
}
//SPI读写子函数
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 RxTxData)
{
u8 Retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET)
{
Retry++;
if(Retry>200) return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI1, RxTxData);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)
{
Retry++;
if(Retry>200) return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
SPI_I2S_ClearFlag(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE);
}
//延时函数
void Delay(uint32_t nCount)
{
u16 i=0;
while(nCount--)
{
i=10;
while(i--);
}
}
协议：
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