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1、四轴飞行器。这个题目应该来自安徽赛区。去年安徽赛区的比赛就是悬浮系统。
评测的时候,由于飞行器都没有加防护圈,造成了一些小意外。所以今年在去年基础上增加了防护圈。 说到四轴飞行器,如果是做航模,购买无刷电机、电调、控制器、遥控器,自己组装调试,很快就能飞了。这就电子设计而言,这种方式是不允许的。所以组委会只能在控制器上做文章。 用户可以购买现成的四轴飞行器,可以用现成的电机、甚至是电调。但控制器要是自己的、控制程序也要自己的。让没有玩过四轴飞行器的同学自己写程序控制飞行器平稳飞行,这本身就是一个难度类似电子大赛的功能。所以这个题目基本功能应该能飞起来,就可以完成任务了。 如果把超声测距安装在侧面,那么飞行器就可以完成一些避障的动作。当然也可以用光电开关来完成避障。 |
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来,大家有什么好的创意吗?
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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