基于51单片机对四旋翼飞行器的控制

单片机

基于51单片机对四旋翼飞行器的控制，最关键是对飞行器稳定性的控制，其中用到角度传感器（陀螺仪也可以），其原理和单片机控制小车一样，通过角度传感器检测飞行器的飞行平稳，51单片机接收到信号控制电机速度，其中需要PWM调速，四个扇片对角线上的转向相同，两个顺时针，两个逆时针，通过控制其中一个扇片来控制运动方向，向左运动就让左边电机减速等等，其中用到定时器中断、计数器等等。

vvg · 2016-3-4 15:01:10

来推荐一个51单片机做的四轴飞行器，目前正在众筹，价格很低哇http://z.elecfans.com/21.html 适合入门

Aidaohuakai · 2013-8-29 23:16:33

用STC12C5412AD应该可以的，内部刚好自带4路PWM，感觉不错，不过没玩过四轴飞行器啊

NeverloveU · 2013-8-30 10:04:37

马达的电流相当大，不好控制

woshiaokeman · 2013-8-30 10:36:09

问了很多个人，都说8位单片机基本不成功~！
16位单片机程序优化得好可以实现，最好是32位单片机控制了！

小小楠 · 2013-8-30 16:48:27

感觉51的速度慢

麻麻 · 2013-8-30 21:41:04

都说51太慢了！可能控制不了！

sylijinlei · 2013-8-31 07:53:13

很有用的资料，谢谢楼主。

bv123 · 2013-8-31 13:15:23

51用起来记为吃力，，，好像很少有人可以的

吴恩裕 · 2013-8-31 13:20:16

学习学习，感觉挺好玩的！

王怀鹏 · 2013-8-31 15:27:10

51还是不好弄啊！

秦先生 · 2013-8-31 15:53:45

楼主给我来个智能小车的资料看看~2579697182@qq.com谢谢啊！

sunyu · 2013-8-31 16:07:27

跪求大神啊，真牛，跪求源代码。。。。

sunyu · 2013-8-31 16:09:27

{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}

2013-8-31 16:26:17

精神可嘉

霸ケ气 · 2013-8-31 22:04:29

厉害。。。。。。。。。。。。

2013-8-31 22:39:39

我也喜欢四轴~~也在学习51单片机~~有机会多多交流QQ453517913@qq.com

和煦阳光 · 2013-9-5 16:47:18

51可以实现不？

Cherish · 2014-7-20 17:57:48

实现挺麻烦的

辉煌天下 · 2014-7-20 18:24:14

用51也可以啊。。

a6300141 · 2014-7-23 22:59:18

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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