基于51单片机对四旋翼飞行器的控制

单片机

基于51单片机对四旋翼飞行器的控制，最关键是对飞行器稳定性的控制，其中用到角度传感器（陀螺仪也可以），其原理和单片机控制小车一样，通过角度传感器检测飞行器的飞行平稳，51单片机接收到信号控制电机速度，其中需要PWM调速，四个扇片对角线上的转向相同，两个顺时针，两个逆时针，通过控制其中一个扇片来控制运动方向，向左运动就让左边电机减速等等，其中用到定时器中断、计数器等等。