基于51单片机对四旋翼飞行器的控制

单片机

基于51单片机对四旋翼飞行器的控制，最关键是对飞行器稳定性的控制，其中用到角度传感器（陀螺仪也可以），其原理和单片机控制小车一样，通过角度传感器检测飞行器的飞行平稳，51单片机接收到信号控制电机速度，其中需要PWM调速，四个扇片对角线上的转向相同，两个顺时针，两个逆时针，通过控制其中一个扇片来控制运动方向，向左运动就让左边电机减速等等，其中用到定时器中断、计数器等等。

微小子 · 2014-7-24 10:07:13

51不行啊，慢死了

驭梦 · 2014-7-25 21:29:33

{:1:}{:1:}{:1:}

驭梦 · 2014-7-26 14:34:31

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

h1654155859.0072 · 2014-10-1 18:30:33

据说51不行啊楼主你用的单片机是哪个型号的？

董小宜 · 2014-10-4 17:14:53

好大夫gyuhrftjydfgdrtyrhjnghrt6y

26^#

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lflswu · 2014-10-9 11:36:56

学习学习！！！！

相约清华 · 2014-10-9 13:31:15

很好的东西啊！值得借鉴啊！

WOCAONIDE · 2014-10-22 21:21:56

好的，真实个好东西，我飞的喜欢

xtwass14 · 2014-10-25 07:39:33

谢楼主

刘柱 · 2015-4-1 18:29:13

51还是不太容易做

海阔天空32333 · 2015-4-21 22:16:13

我想看一次下你的资料可以吗？310866493@qq.com

如月羽墨 · 2015-4-25 13:13:02

四旋翼，，早就想做一个了

雪-鹰 · 2015-4-25 17:03:52

这个很高端的样子

35^#

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尤达文 · 2015-5-18 11:43:19

感觉51的速度慢

37^#

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刘军强 · 2015-7-14 08:34:00

电源模块怎么做？

马工 · 2015-7-14 09:41:33

以51处理速度来说，还是有点勉强

yanzhibo7554 · 2015-7-15 20:31:38

赞一个！！！！！！！！！！！！

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