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最近我学习VX,有一下几个问题希望您能帮我解开这几个疑惑。
1、BSP的配置文件为config.h根据不同的平台找到相应的BSP标准模板然后开始修改CONfig.h文件然后它就开始了各种配置,sysInit()-》usrInit()-》usrRoot(); 我想问: 1、驱动程序是在哪里加载的呢?还是不用管具体他在哪个函数里加载的? 2、我在书上看字符型设备都是通过iosDrvinstall()iosDevAdd()这两个函数来指定其open()/read()..等操作,我想找到这个函数从而了解怎么写这个驱动,可是我在公司和开发板里的程序BSP文件夹里里都没有找到这个函数。 同样遇到这个问题,驱动函数怎么看?例如linux里面(驱动可以从它定义的结构体中一个个反查就可以) 3、vx中自己写的函数怎么加载呢?像linux里是有一个。config文件,可以控制makefile,那么linux里面怎么添加自定义函数呢? 4、所有VX的调试都是通过sh调用的,怎么样才能让它初始化完成之后,就跑任务呢? 5、如下图:书上写的任务就是有一个触发多个,然后用sh调用做实验,然而实际生产中怎么能用sh调用呢?不是上电就运行相关程序么? |
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