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现在项目有个需求,需要修改PIN脚的复用功能 根据文档描述,我只需要修改rcw的配置文件,把 但是在Vxwork7系统上,仍然无法对GPIO进行操作。 请问在Vxworks下如何配置,才能把这几个引脚变成GPIO模式? |
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在VxWorks 7系统中,要将LS1046A芯片上的GPIO复用调试成功,需要按照以下步骤操作:
1. 修改RCW配置文件:首先,根据您提供的文档描述,您需要修改RCW(Reset Configuration Word)配置文件。在该文件中,将UART_BASE设置为3,将UART_EXT设置为0。这将使UART模式变为GPIO模式。 2. 重新编译和烧录固件:修改RCW配置文件后,需要重新编译和烧录固件到您的LS1046A芯片上。确保在烧录过程中没有错误,以便固件能够正确加载到芯片上。 3. 配置VxWorks内核:在VxWorks系统中,您需要确保内核已经配置了对GPIO的支持。这通常在内核配置文件(如:systemConfig.c)中完成。检查是否有与GPIO相关的配置选项,并确保它们已正确设置。 4. 初始化GPIO驱动:在VxWorks应用程序中,您需要初始化GPIO驱动。这通常涉及到调用GPIO驱动的初始化函数,例如:gpio_init()。确保在应用程序启动时调用此函数。 5. 配置GPIO引脚:在VxWorks应用程序中,您需要配置GPIO引脚以实现所需的功能。这可能包括设置引脚方向(输入/输出)、配置引脚模式(例如:推挽、开漏等)以及设置引脚电平。您可以使用GPIO驱动提供的API来完成这些操作,例如:gpio_set_direction()、gpio_set_mode()和gpio_set_level()。 6. 测试GPIO操作:在完成上述配置后,您可以尝试在VxWorks应用程序中对GPIO引脚进行操作,例如:读取引脚电平、设置引脚电平等。如果操作成功,说明GPIO复用调试成功。 7. 调试和故障排除:如果在VxWorks系统中仍然无法对GPIO进行操作,请检查以下可能的原因: - 确保RCW配置文件已正确修改并烧录到芯片上。 - 检查内核配置文件,确保GPIO支持已正确配置。 - 确保GPIO驱动已正确初始化并配置。 - 检查应用程序中的GPIO操作代码,确保没有逻辑错误。 通过以上步骤,您应该能够在VxWorks 7系统中成功配置LS1046A芯片上的GPIO复用。如果在调试过程中遇到问题,请仔细检查每个步骤,确保所有配置都正确无误。 |
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