发帖

[资料]

基于mpu6050的DMP编程

2013-8-20 15:21:22 25427

该工程是基于keil4.22编写的，采用STM32 单片机。使用Mpu6050的dmp功能。获取的是欧拉角和四元数。

4

Aircraft_DMP_dsc.rar

3.48 MB , 下载次数: 3328

评分

参与人数 2	威望 +6	+2	积分 +5	收起理由
1563661808	+ 5	+ 2	+ 5	您的帖子很精彩,期待您分享的下一个帖子!.
洪先生	+ 1

查看全部评分

举报 淘帖0 只看该作者

最近下载过的用户(21)

相关推荐

119条评论发表评论只看该作者

liuxianglong · 2015-7-23 12:15:26 62^# 找了好久谢谢楼主

赞回复举报

lyrichard021 · 2015-7-23 12:38:16 63^# 非常好的一个帖子，受益匪浅

赞回复举报

Louie Le · 2015-7-23 14:03:14 64^# 谢谢分享，，，现在就是在调MPU6050

赞回复举报

孤晨永懿 · 2015-7-25 16:07:40 65^# 资料棒棒的，很不错。

赞回复举报

水墨..画 · 2015-8-1 12:04:04 66^# 楼主好人，好人一生平安

赞回复举报

微分法 · 2015-8-7 19:07:22 67^# DMP确实很强大的

赞回复举报

刘全治 · 2015-8-7 19:27:00 68^# 一定好好学习。。。。

赞回复举报

潘万 · 2015-8-7 19:43:17 69^# 谢谢楼主分享！！

赞回复举报

微分法 · 2015-8-8 17:29:53 70^# int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char data, unsigned char more) { unsigned char tmp[2]; unsigned short fifo_count; if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1; if (!st.chip_cfg.sensors) return -1; if (AnBT_DMP_I2C_Read(st.hw->addr, st.reg->fifo_count_h, 2, tmp)) return -1; fifo_count = (tmp[0] << 8) \| tmp[1]; if (fifo_count < length) { more[0] = 0; return -1; } if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow bit. */ if (AnBT_DMP_I2C_Read(st.hw->addr, st.reg->int_status, 1, tmp)) return -1; if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) { mpu_reset_fifo(); return -2; } } if (AnBT_DMP_I2C_Read(st.hw->addr, st.reg->fifo_r_w, length, data)) return -1; more[0] = fifo_count / length - 1; return 0; }

赞回复举报

耶律龙腾 · 2015-8-9 10:10:14 71^# 好东西，dddddddddddd

赞回复举报

魏文彬 · 2015-8-9 19:15:51 72^# 啊，看不懂，有说明就好了

赞回复举报

周围 · 2015-8-10 10:32:48 73^# 看看。。。。。。。。。。。。

赞回复举报

周围 · 2015-8-10 10:33:32 74^# 看视频感觉很不错，欣赏！

赞回复举报

life锋回路转 · 2015-8-10 15:57:10 75^# 楼主，为什么我下载了，他损坏了

赞回复举报

刘全治 · 2015-8-11 11:12:25 76^# 谢谢》》》》》》》》》》》》》》》

赞回复举报

aa849319372 · 2015-8-11 12:20:29 77^# 楼主强大啊！！

赞回复举报

李元泽 · 2015-8-24 17:15:43 78^# 啊哦，每次吃没吃产生脉冲可数名词大数据量大成都开始了开发

赞回复举报

123twoday · 2015-9-13 13:57:23 79^# 不错很好的资料教程，学习了。。。

赞回复举报

陈一 · 2015-9-22 21:51:39 80^# 分析下角度是怎么获取得到的还有你的调试软件图形化也很强大

赞回复举报

闹 · 2015-9-25 15:30:03 81^# 学习下谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

赞回复举报

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

上一页 1 2 345 6 / 6 页下一页

发资料

精选推荐

STM32L476RCT6单片机刚上电就进入停止模式

1147 浏览 1 评论
请问ad9910芯片的ram模式在接收数据时为什么会出现一段方波？

2962 浏览 1 评论
飞凌嵌入式-硬件分享-常见的几种防反接电路

838 浏览 0 评论
不懂真得问！FREERTOS在中断里面，可以调用有任务级临界段代码的函数吗？

2429 浏览 1 评论
STM32程序进入循环后单片机串口不工作

2305 浏览 1 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 STM32/STM8技术论坛

上一页 1 2 345 6 / 6 页下一页

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航