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先进PID控制 MATLAB仿真第2版刘金琨等编中的程序理解

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求各位高手帮忙，先进PID控制 matlab 仿真第2版刘金琨等编上的一段程序， %Discrete PID control for continuous plant clear all; close all; ts=0.001; %Sampling time xk=zeros(2,1); e_1=0; u_1=0; for k=1:1:2000 time(k) = kts; rin(k)=0.50sin(12pikts); para=u_1; % D/A tSpan=[0 ts]; [tt,xx]=ode45('chap1_6f',tSpan,xk,[],para); xk = xx(length(xx),:); % A/D yout(k)=xk(1); e(k)=rin(k)-yout(k); de(k)=(e(k)-e_1)/ts; u(k)=20.0e(k)+0.50de(k); %Control limit if u(k)>10.0 u(k)=10.0; end if u(k)<-10.0 u(k)=-10.0; end u_1=u(k); e_1=e(k); end figure(1); plot(time,rin,'r',time,yout,'b'); xlabel('time(s)'),ylabel('rin,yout'); figure(2); plot(time,rin-yout,'r'); xlabel('time(s)'),ylabel('error'); 其中 para=u_1; % D/A tSpan=[0 ts]; [tt,xx]=ode45('chap1_6f',tSpan,xk,[],para); xk = xx(length(xx),:); % A/D yout(k)=xk(1); 这段程序什么意思谢谢大家 0
2013-8-18 16:31:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × babe媛该类别下有 9 个回答。邀请回答大学生电子该类别下有 8 个回答。邀请回答迷失的傻该类别下有 7 个回答。邀请回答 CHENYIXIAN 该类别下有 7 个回答。邀请回答 upc_wh 该类别下有 7 个回答。邀请回答电子工程师该类别下有 6 个回答。邀请回答卟李该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiejianghao 该类别下有 6 个回答。邀请回答晶晶若水该类别下有 5 个回答。邀请回答冰霜晨星该类别下有 5 个回答。邀请回答 aiolia8672 该类别下有 5 个回答。邀请回答 lilylu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dplion 该类别下有 4 个回答。邀请回答 gengyanan2031 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xichyu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mawenbin123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 4 个回答。邀请回答归来的红雀该类别下有 4 个回答。邀请回答陈崇任该类别下有 4 个回答。邀请回答丁海兰该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 success88 相关推荐 • 求《先进pid控制matlab仿真第3版》pdf 26586 • 先进pid控制中的chap_101s怎么运行不了呢，已上传附件，希望大神解救 2246 • 请问有滑膜控制的仿真么？ 1962 • PID控制程序 4990 • 电液伺服系统控制器的设计有什么方法？ 1878 • 求LabVIEW程序代做，关于噪声测量方面，需要matlab与labview混合编程，涉及优化算法、PID控制等，可带价联系 1568 • 四旋翼飞机控制算法的仿真 7566 • 用matlab对伺服电机的pid仿真 11359 • 求大神帮忙，关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序 4874 • 基于51单片机的直流电机数字化PID控制器设计并用MATLAB仿真 1776