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Simulink中的S-Function调用不了chap_101s
代码如下 function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case {2,4,9} sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 3; sizes.DirFeedthrough = 0; sizes.NumSampleTimes = 0; % At least one sample time is needed sys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = []; function sys=mdlOutputs(t,x,u) g=9.8; m=1; l=0.25; d=2.0; a=200;b=150; I=4/3*m*l^2; A=1.0;F=1.0; r=u(1); x1=u(2); x2=u(3); dr=A*F*2*pi*cos(F*2*pi*t); ddr=-A*(F*2*pi)^2*sin(2*pi*t); e=x1-r; de=x2-dr; tol=(d-a*I)*de-b*I*e+I*ddr+d*dr+m*g*l*cos(x1); sys(1)=tol; 
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刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真看过的人应该很多呀，求大家帮帮忙，真做不出来了
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